SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 194

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Parameterbeschreibung
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P60.
Parameterbeschreibung FCB-Parametrierung
P600
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Parameter "9750.1 Referenzieren auf Nullimpuls" ist auf "NEIN" gesetzt.
H
Bild 32: Referenzfahrt Linkes Ende Referenznocken
[1] 9731.3 Suchgeschwindigkeit
[2] 9731.2 Freifahrgeschwindigkeit
[3] 9731.1 Grundstellungsgeschwindigkeit
[4] 9730.1 Referenz-Offset
[5] 9730.2 Grundstellung
Referenzpunkt ist das linke Ende des Referenznockens oder der erste Nullimpuls links
nach dem Ende des Referenznockens.
Ein Bit im Steuerwort 0 - 3 muss auf "REFERENZNOCKEN" eingestellt sein.
Die Referenzfahrt startet mit Suchgeschwindigkeit in negativer Drehrichtung bis zur ers-
ten positiven Flanke des Referenznockens. Nach Erkennen des Referenznockens wird
auf die Freifahrgeschwindigkeit umgeschaltet.
Der Referenzpunkt ist dann ohne "Referenzieren auf Nullimpuls" die fallende Flanke
(linkes Ende) des Referenznockens. Mit "Referenzieren auf Nullimpuls = Ja" ist der Re-
ferenzpunkt der erste Nullimpuls nach der fallenden Flanke des Referenznockens.
Parameter "9657.1 Hardware Endschalter zur Geschwindigkeitsumschaltung" ist bei
diesem Referenzfahrtyp ohne Bedeutung.
• Rechtes Ende Referenznocken
Parameter "9750.1 Referenzieren auf Nullimpuls" ist auf "JA" gesetzt.
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Bild 33: Referenzfahrt Linkes Ende Referenznocken
[1] 9731.3 Suchgeschwindigkeit
[2] 9731.2 Freifahrgeschwindigkeit
[3] 9731.1 Grundstellungsgeschwindigkeit
[4] 9730.1 Referenz-Offset
[5] 9730.2 Grundstellung
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
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