SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 126

P6..
Parameterbeschreibung
3
P60.
Parameterbeschreibung Kommunikation
P600
9513.11
Bit 1
9513.12
Bit 2
126
• Referenznocken
Wird für die Referenzfahrt benötigt.
• Parameter-Umschaltung Bit 0
Die Paramtersatzumschaltung schaltet auf einen zweiten oder dritten angeschlossenen
Motor um. Dazu müssen die Motoren in der Inbetriebenahmeroutine eingegeben wer-
den.
Bit 0 = 0 und Bit 1 = 0 → Motor 1
Bit 0 = 1 und Bit 1 = 0 → Motor 2
Bit 0 = 0 und Bit 1 = 1 → Motor 3
• Parameter-Umschaltung Bit 1
siehe Parameter-Umschaltung Bit 0
• IEC-Eingang
Dieses Bit kann für eine übergeordnete MOVI-PLC
• Tippen links
Dieses Bit ist nur in Verbindung mit dem FCB 20 Tippen aktiv und bei einer "1" am Ein-
gang wird in die entsprechende Richtung getippt.
• Tippen rechts
Dieses Bit ist nur in Verbindung mit dem FCB 20 Tippen aktiv und bei einer "1" am Ein-
gang wird in die entsprechende Richtung getippt.
• Vorschubfreigabe
Dieses Bit ist nur in Verbindung mit dem FCB 09 Positionieren aktiv. Die Vorschubfrei-
gabe muss, wenn sie angewählt wurde über den gesamten Positioniervorgang eine "1"
haben. Mit Wegnahme der Vorschubfreigabe fährt die Achse an der maximalen Verzö-
gerung des FCB 09 Positionieren herunter. Mit einer erneuten Freigabe wird die Positi-
onierfahrt auf das letzte Ziel mit der Beschleunigung des FCB 09 Positionieren fortge-
setzt. Die Vorschubfreigabe muss in dem Parameter "9885.1 Steuer-Bit "Vorschubfrei-
gabe" verwenden" aktiviert werden.
• Position übernehmen
Dieser Eingang ist nur in Verbindung mit dem FCB 09 Positionieren aktiv, und da ganz
speziell für die relativen Betriebsarten von Vorteil. Um ein Positioniervorgang auszulö-
sen, muss an diesem Bit eine einmalige positive Flanke angekommen sein. Dies kann
verwendet werden, um immer relativ vorwärtszutakten ohne das Ziel zu ändern. Bei ab-
soluten Betriebsarten wirkt diese Funktion ebenso. Das Übernehmen der Position muss
in dem Parameter "9885.2 Steuer-Bit "Position übernehmen" aktiviert werden.
Dieser Parameter wird üblicherweise im PDO-Editor eingestellt.
Wertebereich: Siehe Parameter "9513.10 Bit 0".
Default: 16 = FCB Drehzahlregelung.
Programmierbares Steuerwort 0 Layout Bit 1.
Dieser Parameter wird üblicherweise im PDO-Editor eingestellt.
Wertebereich: Siehe Parameter "9513.10 Bit 0".
Default: 5 = FCB Referenzfahrt.
Programmierbares Steuerwort 0 Layout Bit 2.
Dieser Parameter wird üblicherweise im PDO-Editor eingestellt.
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
®
-Steuerung verwendet werden.