SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 138

P6..
Parameterbeschreibung
3
P60.
Parameterbeschreibung Kommunikation
P600
IN-Puffer 1 - 15
Grundeinstellun-
gen
9515.1 - 9529.1
Datenquelle
9515.3 - 9529.3
Beginn Datenblock
9515.4 - 9529.4
Länge Datenblock
9515.19 - 9529.19
Timeout-Zeit
9515.5 - 9529.5
Aktualisierung
9515.16 - 9529.16
Config Error
Spezifische Para-
meter CAN
9515.2 - 9529.2
Message-ID
9515.14 - 9529.14
Datenübernahme
mit Sync.
138
Wertebereich:
• 0=Keine Quelle
• 1=CAN2
• 2=CAN1
• 3=Kommunikations-Option
Bei der Datenquelle wird eingestellt, von welchem Bussystem die Daten eingelesen
werden.
Der Beginn Datenblock beschreibt, ab welchem Datenblock innerhalb eines Tele-
gramms den IN-Puffer geladen wird. Es ist abhängig vom Bussystem, ob hier ein Wert
ungleich 0 eingetragen werden darf (z. B. bei CAN ist der Datenblockbeginn immer 0).
Die Datenblock-Länge ist ebenfalls abhängig vom Bussystem, z. B. bei CAN = 4.
Timeout-Zeit IN-Puffer 1 - 15.
Wertebereich:
• 1=EIN
• 0=AUS
Die Aktualisierung sagt aus, ob der Wert im IN-Puffer mit über den Bus kommenden
Werten aktualisiert wird oder nicht. Mit diesem Parameter kann man das PDO vom Bus
trennen.
• 0=Kein Fehler
Der Config Error zeigt einen eventuellen Fehler an.
Die Message-ID ist ein CAN spezifischer Parameter. Er nummeriert bzw. priorisiert da-
mit die Telegramme.
Wertebereich:
• 1=Nein
• 0=Ja
Hier wird eingestellt, ob die Datenübernahme in das IN-Puffer erst nach Eintreffen des
ersten Sync-Telegrammes erfolgen soll. Dies ist ein CAN spezifischer Parameter.
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX