SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 124

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Parameterbeschreibung
3
P60.
Parameterbeschreibung Kommunikation
P600
9803.1
Lokaler Wert
9513.1
Layout
9513.10
Bit 0
124
• IN-Puffer
Wenn man das Steuerwort über Bus vorgeben möchte, stellt man den IN-Puffer 0-15
und das Wort 0-15 ein.
Dieser Parameter wird üblicherweise im PDO-Editor eingestellt.
Wertebereich: 0 ... 4294967295, Step 1
Wenn die Quelle Steuerwort 0 auf "Lokales Steuerwort" steht, ist dieser Parameter das
Steuerwort 0.
Dieser Parameter wird üblicherweise im PDO-Editor eingestellt.
Wertebereich:
• 0=kein Layout
• 1=Programmierbares Layout
• 2=FCB/Instanz
Layout Steuerwort 0
• Kein Layout
Das Steuerwort ist inaktiv
• Programmierbares Layout
Jedes Bit des Steuerwortes kann frei parametriert werden.
• FCB/Instanz
Das Steuerwort ist fest belegt. Die unteren 8 Bit (Low-Byte) werden zur FCB-Anwahl,
und die oberen 8 Bit (High-Byte) werden zur Instanz-Auswahl herangezogen. Siehe
auch Parameter "9804.1 FCB mit Instanz anwählen".
Dieser Parameter wird üblicherweise im PDO-Editor eingestellt.
Wertebereich:
• 0 = Keine Funktion
• 1 = FCB Endstufensperre
• 2 = FCB Stopp an Systemgrenzen
• 3 = FCB Nothalt
• 4 = FCB Stopp an Applikationsgrenzen
• 5 = FCB Referenzfahrt
• 6 = FCB Endschalter
• 7 = FCB Tippbetrieb
• 8 = FCB Halteregelung
• 9 = FCB Bremsentest
• 10 = FCB Geber einmessen
• 11 = FCB Elektronisches Getriebe
• 12 = FCB Kurvenscheibe
• 13 = FCB Interpolierte Lageregelung
• 14 = FCB Positionierung
• 15 = FCB Interpolierte Drehzahlregelung
• 16 = FCB Drehzahlregelung
• 17 = FCB Interpolierte Momentenregelung
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX