SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 152

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Parameterbeschreibung
3
P60.
Parameterbeschreibung Kommunikation
P600
9563.23
PDO nach Ände-
rung versenden
9563.19
PDO nach Ände-
rung von IN-Puffer
versenden
Spezifische Para-
meter Kommunika-
tions-Option
9563.18
PDO-ID
9563.24
Sendetakt
152
Wertebereich:
• 0=Nein
• 1=Ja
Mit der Einstellung "Ja" werden PDOs nur nach Änderung versendet, siehe auch Para-
meter "9563.17 Sperrzeit".
Dieser Parameter wird üblicherweise im PDO-Editor eingestellt.
Wertebereich:
• 0=Kein RxPDO
• 1=von IN-PDO1
• 2=von IN-PDO1
• 3=von IN-PDO2
• 4=von IN-PDO3
• 5=von IN-PDO4
• 6=von IN-PDO5
• 7=von IN-PDO6
• 8=von IN-PDO7
• 9=von IN-PDO8
• 10=von IN-PDO9
• 11=von IN-PDO10
• 12=von IN-PDO11
• 13=von IN-PDO12
• 14=von IN-PDO13
• 15=von IN-PDO14
• 16=von IN-PDO15
Dieser Parameter ermöglicht ein Versenden eines PDOs erst dann, wenn sich am IN-
PDO etwas geändert hat. Dazu kann mit dem Parameter 9563.17 "Sperrzeit" ein stän-
diges Versenden des PDOs verhindert werden.
Dieser Parameter wird üblicherweise im PDO-Editor eingestellt.
Wertebereich: 0 ... 255, Step 1.
Dieser Parameter gilt nur für das Bussystem K-Net und stellt die PDO-Adresse ein.
Dieser Parameter wird üblicherweise im PDO-Editor eingestellt.
Wertebereich:
• 0=Bustakt
• 1=Gateway-Takt
In Vorbereitung.
Dieser Parameter wird üblicherweise im PDO-Editor eingestellt.
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX