SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 199

Parameter "9750.1 Referenzieren auf Nullimpuls" ist auf "NEIN" gesetzt.
Bild 41: Referenzfahrt Referenznocken bündig zum linken Endschalter
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Referenzpunkt ist das rechte Ende des Referenznockens oder der erste Nullimpuls
rechts nach dem Ende des Referenznockens.
Ein Bit im Steuerwort 0-3 muss auf "REFERENZNOCKEN" eingestellt sein.
Die Referenzfahrt startet in negativer Drehrichtung. Bis zur ersten positiven Flanke des
Referenznockens wird die Suchgeschwindigkeit verwendet, danach die Freifahrge-
schwindigkeit. Im Unterschied zu Typ "Rechtes Ende Referenznocken" startet der An-
trieb nach links und wendet auf dem Referenznocken.
Je nach Einstellung "Referenzieren auf Nullimpuls"wird die fallende Flanke des Refe-
renznockens oder auf den Nullimpuls nach der fallende Flanke des Referenznockens
referenziert.
Der Referenznocken muss kurz vor oder genau mit dem rechten Hardware-Endschalter
beginnen und muss in den Endschalter hineinragen. Damit ist gewährleistet, dass wäh-
rend der Referenzfahrt kein Hardware-Endschalter angefahren wird.
Parameter 9657.1 "Hardware-Endschalter zur Geschwindigkeitsumschaltung" ist bei
diesem Referenzfahrtyp ohne Bedeutung.
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Parameterbeschreibung FCB-Parametrierung
9731.3 Suchgeschwindigkeit
9731.1 Grundstellungsgeschwindigkeit
9730.1 Referenz-Offset
9730.2 Grundstellung
Parameterbeschreibung
P6..
3
P60.
P600
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H
58460axx
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