SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 104

P6..
Parameterbeschreibung
3
P60.
Parameterbeschreibung Antriebsdaten
P600
9729.6 / 7 / 8
Reaktion Hard-
ware-Endschalter
9824.1 / 2 / 3
Quelle Software-
Endschalterüber-
wachung
9729.13 / 14 / 15
Reaktion Software-
Endschalter
104
Wertebereich:
• 0 = Keine Reaktion
• 1 = Nur anzeigen
• 2 = Stopp an Not-Stopp-Grenze / wartend
• 3 = Stopp an Systemgrenze / wartend
• 4 = Stopp an Not-Stopp-Grenze
• 5 = Stopp an Systemgrenze
• 6 = Stopp an Not-Stopp-Grenze / verriegelt
• 7 = Stopp an Systemgrenze / verriegelt
Reaktion Hardware-Endschalter P1/P2/P3.
Die Reaktion Hardware-Endschalter stellt die Fehlerreaktion beim Anfahren eines Hard-
ware-Endschalters.
• Keine Reaktion
Fehler wird ignoriert
• Nur anzeigen
Die 7-Segment Anzeige zeigt den Status "hL" an, aber die Achse reagiert nicht darauf
(läuft weiter).
• Stopp an Not-Stopp-Grenze / wartend
Der Motor wird an der Notstopprampe heruntergeregelt. Nach einem Reset macht die
Achse einen Warmstart, d. h. die Achse ist unmittelbar (ohne Zeitverzögerung) wieder
betriebsbereit.
• Stopp an Systemgrenze / wartend
Der Motor wird an der Systemgrenze heruntergeregelt. Nach einem Reset macht die
Achse einen Warmstartd, d. h. die Achse ist unmittelbar (ohne Zeitverzögerung) wieder
betriebsbereit.
• Stopp an Not-Stopp-Grenze
Der Motor wird an der Notstopprampe heruntergeregelt. Es wird kein Reset erwartet
• Stopp an Systemgrenze
Der Motor wird an der Systemgrenze heruntergeregelt. Es wird kein Reset erwartet
• Stopp an Not-Stopp-Grenze / verriegelt
Der Motor wird an der Notstopprampe heruntergeregelt. Nach einem Reset macht die
Achse einen Systemneustart.
• Stopp an Systemgrenze / verriegelt
Der Motor wird an der Systemgrenze heruntergeregelt. Nach einem Reset macht die
Achse einen Systemneustart.
Weiterführende Information finden Sie in der Betriebsanleitung im Kapitel "Betrieb und
Service".
Wertebereich: siehe Parameter 9744.1.
Quelle Software-Endschalter-Überwachung P1/P2/P3.
Wertebereich: siehe Parameter 9729.6.
Reaktion Software-Endschalter P1/P2/P3.
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX