SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 144

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Parameterbeschreibung
3
P60.
Parameterbeschreibung Kommunikation
P600
144
• Endschalter links
Signal 0 → Endschalter frei
Signal 1 → Endschalter angefahren
• Endschalter rechts
Signal 0 → Endschalter frei
Signal 1 → Endschalter angefahren
• Achse 1 referenziert
Dieses Bit zeigt an, ob die Achse 1 (Parametersatz 1) referenziert ist. Inkrementalgeber,
Resolver und Single-Turn-Hiperface-Geber verlieren bei jedem Stromloszustand die
Referenz. Absolutwertgeber müssen nur einmal referenziert werden, bzw. nach Auslie-
ferungszustand (Parameter "9727.3 Auslieferungszustand d1"). Bei Motoren mit
Hiperface-Gebern ist eine zusätzliche Funktion eingebaut. Hier wird im Servicefall ein
neuer Motor erkannt und das Referenziert-Bit ebenfalls zurückgenommen.
• Achse 2 referenziert
Dieses Bit zeigt an, ob die Achse 2 (Parametersatz 2) referenziert ist. Inkrementalgeber,
Resolver und Single-Turn-Hiperface-Geber verlieren bei jedem Stromloszustand die
Referenz. Absolutwertgeber müssen nur einmal referenziert werden, bzw. nach Auslie-
ferungszustand (Parameter "9727.3 Auslieferungszustand d1"). Bei Motoren mit Hiper-
face-Gebern ist eine zusätzliche Funktion eingebaut. Hier wird im Servicefall ein neuer
Motor erkannt und das Referenziert-Bit ebenfalls zurückgenommen.
• Achse 3 referenziert
Dieses Bit zeigt an, ob die Achse 3 (Parametersatz 3) referenziert ist. Inkrementalgeber,
Resolver und Single-Turn-Hiperface-Geber verlieren bei jedem Stromloszustand die
Referenz. Absolutwertgeber müssen nur einmal referenziert werden, bzw. nach Auslie-
ferungszustand (Parameter "9727.3 Auslieferungszustand d1"). Bei Motoren mit Hiper-
face-Gebern ist eine zusätzliche Funktion eingebaut. Hier wird im Servicefall ein neuer
Motor erkannt und das Referenziert-Bit ebenfalls zurückgenommen.
• Aktiver Antrieb referenziert
Dieses Bit zeigt an, ob die aktive Achse referenziert ist. Inkrementalgeber, Resolver und
Single-Turn-Hiperface-Geber verlieren bei jedem Stromloszustand die Referenz. Abso-
lutwertgeber müssen nur einmal referenziert werden, bzw. nach Auslieferungszustand
(Parameter "9727.3 Auslieferungszustand d1"). Bei Motoren mit Hiperface-Gebern ist
eine zusätzliche Funktion eingebaut. Hier wird im Servicefall ein neuer Motor erkannt
und das Referenziert-Bit ebenfalls zurückgenommen.
• In Position
Die In-Positionsmeldung ist nur in Verbindung mit dem FCB 09 Positionieren zu verwen-
den.
Signal von 0 auf 1 → "In-Position" ist die Achse, wenn sie relativ zu dem vorgegebenen
Ziel innerhalb des Parameter 9885.3 "Fensterbreite für In-Position Meldung" eintaucht.
Wenn ein Fahrbefehl mit einem FCB-Wechsel abgebrochen wurde und trotzdem zufällig
innerhalb des Positionsfenster ankommt, wird keine "In-Position"-Meldung generiert.
Signal 1 auf 0 → "In-Postion" verliert die Achse, wenn sie relativ zu dem vorgegebenen
Ziel außerhalb des Parameter 9885.3 "Fensterbreite für In-Position Meldung" + Parame-
ter 9885.4 Hysteresebereich ist. Damit wird ein Prellen des Bits vermieden.
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX