SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 93

9797.1 / 2 / 3 Einheit: 10
P-Verstärkung
Wertebereich: 0...100000...10000000, Step 1
P-Verstärkung n-Regler P1/P2/P3.
Die Einheit der Verstärkung ist so gewählt, dass aus der Geschwindigkeitsdifferenz
(Drehzahlsollwert -Drehzahlistwert) eine Beschleunigung wird.
Dadurch, dass die Regelung in SI Einheiten (u; u/min; u/min/s) arbeitet, ist die Regler-
parametrierung unabhängig vom eingesetzten Umrichter und der angeschlossenen
Massenträgheit. Natürlich muss das aktuelle Gesamtträgheitsmoment "9817.1/2/3" ein-
getragen werden, um die Umrechnung von Beschleunigung in Drehmoment zu gewähr-
leisten.
9970.1 / 2 / 3
Einheit: %
Verstärkung Dreh-
Auflösung: 10
zahlvorsteuerung
Wertebereich: 0...100000...10000000, Step 1
Verstärkung Geschwindigkeitsvorsteuerung P1/P2/P3.
100% ist der optimale Wert. Diese Verstärkung multipliziert die theoretisch errechneten
Geschwindigkeitsvorsteuerwerte.
9806.1 / 2 / 3 Einheit: %
Verstärkung
Auflösung: 10
Beschleunigungs-
Wertebereich: 0...100000...10000000, Step 1
vorsteuerung
Verstärkung Beschleunigungs-Vorsteuerung P1/P2/P3.
100% ist der optimale Wert. Diese Verstärkung multipliziert die theoretisch errechneten
Beschleunigungsvorsteuerwerte.
9841.1 / 2 / 3 Einheit: µs
Filter Drehzahl-
Wertebereich: 0...10000000, Step 1
Sollwert
FCB 05 Drehzahlregelung Drehzahl-Sollwertfilter P1/P2/P3.
Ist nur bei allen drehzahlgeregelten Betriebsarten aktiv. Er filtert den eingehenden Dreh-
zahlsollwert.
Es ist drauf zu achten, dass das "Zeitraster der Externen Steuerung" bei der Inbetrieb-
nahme auf 0 ms eingestellt ist, wenn mit internem Profilgenerator gearbeitet wird.
9842.1 Einheit: µs
Filter Drehzahl-
Wertebereich: 0...1000...10000000, Step 1
Istwert
Filter Drehzahl-Istwert P1/P2/P3.
Ist im Drehzahl-Istwertzweig und auch im Drehzahlvorsteuerzweig aktiv, um das Rau-
schen der Drehzahlistwertinformation zu glätten.
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Parameterbeschreibung Antriebsdaten
-3
/s
-3
-3
Parameterbeschreibung
P6..
3
P60.
P600
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