SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 195

Parameter "9750.1 Referenzieren auf Nullimpuls" ist auf "NEIN" gesetzt.
Bild 34: Referenzfahrt Linkes Ende Referenznocken
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Referenzpunkt ist das linke Ende des Referenznockens oder der erste Nullimpuls links
nach dem Ende des Referenznockens.
Ein Bit im Steuerwort 0-3 muss auf "REFERENZNOCKEN" eingestellt sein.
Die Referenzfahrt startet in positiver Drehrichtung. Bis zur ersten positiven Flanke des
Referenznockens wird die Suchgeschwindigkeit verwendet. Nach Erkennen des Refe-
renznockens wird auf die Freifahrgeschwindigkeit umgeschaltet.
Der Referenzpunkt ist dann ohne "Referenzieren auf Nullimpuls" die fallende Flanke
(rechtes Ende) des Referenznockens. Mit "Referenzieren auf Nullimpuls = Ja" ist der
Referenzpunkt der erste Nullimpuls nach der fallenden Flanke des Referenznockens.
Parameter "9657.1 Hardware Endschalter zur Geschwindigkeitsumschaltung" ist bei
diesem Referenzfahrtyp ohne Bedeutung.
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Bild 35: Referenzfahrt Endschalter Rechts
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Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Parameterbeschreibung FCB-Parametrierung
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9731.3 Suchgeschwindigkeit
9731.2 Freifahrgeschwindigkeit
9731.1 Grundstellungsgeschwindigkeit
9730.1 Referenz-Offset
9730.2 Grundstellung
Endschalter Rechts
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H
9731.3 Suchgeschwindigkeit
9731.2 Freifahrgeschwindigkeit
9731.1 Grundstellungsgeschwindigkeit
9730.1 Referenz-Offset
9730.2 Grundstellung
Parameterbeschreibung
P6..
3
P60.
P600
H
58450axx
58454axx
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