SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 166

P6..
Parameterbeschreibung
3
P60.
Parameterbeschreibung Geber
P600
Einstellungen zum
Positionsmodus
9998.1
Positionsmode
9999.11 / 12 / 13
Relativposition des
Referenzpunktes
166
Wertebereich:
• 0 = Ohne Überlaufzähler
• 1 = Mit Überlaufzähler
Positionsmode
In Verbindung mit Absolutwertgebern ist das Resetverhalten vom Parameter 9998.1 Po-
sitionsmodus abhängig von folgenden Einstellungen:·
• Bei Einstellung "Ohne Überlaufzähler" steht das Gerät nach CPU-Reset und Sys-
temneustart immer innerhalb des Absolutbereiches vom Geber z. B. bei Hiperface
4096 Motorumdrehungen. Damit kann ein Positionsverlust entstehen, wenn der Ge-
ber im Überlauf war. Wenn der Positionsbereich vom Absolutwertgeber nicht über-
schritten wird, ergibt sich der Vorteil, dass beim Tausch des MOVIAXIS keine Refe-
renzfahrt notwendig ist, da im MOVIAXIS keine Überläufe gespeichert sein können.
Nur beim Tausch des Motors ist hier eine Referenzfahrt notwendig.
Bei dieser Einstellung muss der Parameter "9999.11 Relativposition des Referenz-
punktes" eingestellt werden.
• Bei Einstellung "Mit Überlaufzähler" werden die vollen ± 32768 Motorumdrehungen
Absolut ausgenutzt. MOVIAXIS speichert intern die Überläufe des Absolutwertge-
bers. Dies funktioniert auch dann, wenn man stromlos die Achse in den Überlauf
schiebt. Dies wird durch eine Verfahrbereichsprüfung gewährleistet. Nach einem
Tausch vom MOVIAXIS oder des Motors muss hierbei aber grundsätzlich eine Re-
ferenzfahrt gemacht werden.
Wertebereich: 0 ... 50000 ... 100000, Step 1.
Relativposition des Referenzpunktes Geber 1/2/3.
Der Parameter wird benötigt, wenn Parameter "9998.1 Positionsmode" = "ohne Über-
laufzähler" eingestellt ist.
Mit dem Parameter "Relativposition des Referenzpunktes" sollte die Lage des Refe-
renzpunktes (z. B. Referenznocken) relativ zur gewünschten Gesamt-Verfahrstrecke
prozentual angeben werden.
Der gültigen Verfahrbereich ist abhängig von dem Geberabsolutbereich und der Rela-
tivposition des Referenzpunktes.
Das Verlassen des gültigen Verfahrbereich wird bei 24 V-versorgtem MOVIAXIS gemel-
det.
• Gewünschte Verfahrstrecke < 50% Geberabsolutbereich:
Ist die gewünschte Verfahrstrecke kleiner als die Hälfte des Geberabsolutbereichs,
kann die Defaulteinstellung (50%) belassen werden.
• Gewünschte Verfahrstrecke > 50% Geberabsolutbereich:
Wenn der Referenzpunkt im ersten Viertel der Strecke liegt, dann sollte der Wert 25 %
eingestellt werden. Eine Angabe von 0 % oder 100 % sollte niemals eingestellt werden,
auch wenn der Referenzpunkt am Anfang / Ende der Strecke liegt, da es dann zu Fahr-
bereichsüberwachungsfehler kommen kann. In diesen Fällen sollten die Werte 5 %
bzw. 95 % eingestellt werden.
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX