SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 117

6=Stopp an Notstoppgrenze / wartend:
Der Motor wird an der Notstopp-Rampe heruntergeregelt. Nach einem Reset macht die
Achse einen Warmstart, d. h. die Achse ist unmittelbar (ohne Zeitverzögerung) wieder
betriebsbereit.
8=Stopp an Applikationsgrenze / wartend:
Der Motor wird an der Applikationsgrenze heruntergeregelt. Nach einem Reset macht
die Achse einen Warmstart, d. h. die Achse ist unmittelbar (ohne Zeitverzögerung) wie-
der betriebsbereit.
9=Stopp an Applikationsgrenze / verriegelt:
Der Motor wird an der Applikationsgrenze heruntergeregelt. Nach einem Reset macht
die Achse einen Systemneustart.
10=Stopp an Systemgrenze / wartend:
Der Motor wird an der Systemgrenze heruntergeregelt. Nach einem Reset macht die
Achse einen Warmstart, d. h. die Achse ist unmittelbar (ohne Zeitverzögerung) wieder
betriebsbereit.
11=Stopp an Systemgrenze / verriegelt:
Der Motor wird an der Systemgrenze heruntergeregelt. Nach einem Reset macht die
Achse einen Systemneustart.
Weiterführende Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung im Kapitel "Betrieb
und Service".
9729.16 Wertebereich: Siehe Parameter "9603.1 Reaktion PDO-Timeout".
Reaktion Externer
Wenn im Steuerwort 0-3 ein Bit auf "Externer Fehler" parametriert wurde, stellt dieser
Fehler
Parameter die Reaktion dazu ein.
Standard-Kommu-
nikation
8937.0 Wertebereich:
Protokollauswahl
•
CAN1
•
Protokollauswahl CAN1.
8938.0 Wertebereich:
Protokollauswahl
•
CAN2
•
Protokollauswahl CAN2.
8603.0 Wertebereich:
Baudrate CAN1
•
•
•
•
Baudrate CAN1. Dies ist nur ein Anzeigewert. Er wird über die automatische Adressie-
rung vom Versorgungsmodul eingestellt.
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Parameterbeschreibung Kommunikation
0=MoviLink
CANopen
0=MoviLink
CANopen
0=125 kBaud
1=250 kBaud
2=500 kBaud
3=1 MBaud
Parameterbeschreibung
P6..
3
P60.
P600
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