SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 26

Projektierung
2
Motorauswahl synchrone Servomotoren
Motorauswahl synchrone Servomotoren CMD
Aufbau der Datentabellen
Motordaten CMD-Servomotoren mit 400-V-Systemspannung
26
n M I
N 0 0
Motor
–1
[min ] [Nm] [A]
CMD70S 0.7 1.04
3000
CMD70M 1.1 1.36
n Bemessungsdrehzahl
N
M Stillstandsdrehmoment (thermisches Dauerdrehmoment bei kleinen Drehzahlen)
0
I Stillstandsstrom
0
M Dynamisches Grenzmoment des Servomotors
max
I Maximal zulässiger Motorstrom
max
J Massenträgheitsmoment des Motors
mot
L Induktivität der Wicklung.
1
R Ohmscher Widerstand der Wicklung.
1
U Polradspannung bei 1000 min
p0
n Maximale Drehzahl
max
n M
N 0
Motor
–1
[min ] [Nm]
CMD93S 2,4
CMD93M 4,2
CMD93L 6
1200
CMD138S 6,7
CMD138M 12,1
CMD138L 16,5
CMD138S 6,7
2000 CMD138M 12,1
CMD138L 16,5
CMD70S 0,7
CMD70M 1,1
CMD70L 1,9
3000
CMD93S 2,4
CMD93M 4,2
CMD93L 6
CMD55S 0,25
4500 CMD55M 0,45
CMD55L 0,9
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
M I J
max max mot
2
[Nm] [A] [kgcm ]
3 6 0.261
5 8 0.45
–1
.
I M I
0 max max
[A] [Nm] [A] [kgcm
1,55 10 8
2,5 22 16
3,5 33 23
3,9 17 13
5,5 39 26
8 62 40
7,4 17 25
11,4 39 53
15,1 62 76
1,04 3 6
1,36 5 8
1,96 11 18
2,32 10 12
3,6 22 23
6 33 40
0,7 1,2 4
0,95 2,3 6
1,5 6 12
L R U n
1 1 p0
Ω
[mH] [V] [min
32.3 17.44 43 6000
25.2 10.89 56 8000
J L R U
mot 1 1
2 Ω
] [mH] [V]
1,23 43 10,64 93
2,31 19,1 3,63 110
3,38 18 3,14 106
6,4 25 1,97 117
11,4 20,6 1,29 148
16,5 11,8 0,66 138
6,4 7 0,6 62
11,4 4,8 0,3 71
16,5 3,3 0,2 73
0,261 32,3 17,44 43
0,45 25,2 10,89 56
0,83 17 5,85 64
1,23 19,2 4,6 62
2,31 9,3 2,27 77
3,38 6 1,02 61
0,087 28,4 28,65 26
0,148 21,6 18,44 33
0,267 14,8 10,18 39
max
-1
]
n
p0 max
-1
[min ]
2750
2750
2750
2500
2000
2000
3000
2000
2000
6000
5000
5000
4000
4000
4000
8000
8000
8000