SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 92

P6..
Parameterbeschreibung
3
P60.
Parameterbeschreibung Antriebsdaten
P600
9734.1
LI-Regler
9558.1 / 2 / 3
Stromgrenze
9826.1 / 2 / 3
Spannungsgrenze
9821.1 / 2 / 3
Abtastfrequenz
92
Einheit: H
-7
Auflösung: 10
Wertebereich: 0...214748367, Step 1
Strang-Induktivität des Motors.
Wird verwendet, um den Strom-Regler (I-Regler) zu parametrieren (P1/P2/P3). Sowohl
die Nachstellzeit als auch die Verstärkung werden mit diesem Parameter eingestellt.
Einheit: mA
Wertebereich: 0...2000000, Step 1
Stromgrenze P1/P2/P3.
Die Stromgrenze begrenzt indirekt den drehomentbildenden Strom (q-Strom), siehe
Bild 18. Dies ist der einzige Wert im MOVIAXIS, der direkt in [mA] eingegeben wird. Alle
anderen "Strom"-Größen beziehen sich auf den Nennstrom des Gerätes.
Einheit: mV
Wertebereich: 0...230000...1000000, Step 1
Aussteuergrenze Ausgangsspannung P1/P2/P3.
Der Wert V ist die Stranggröße, der Defaultwert ist 230 V.
eff
Die maximale Ausgangsspannung wird durch diesen Parameter begrenzt, siehe
Bild 18.
Wertebereich:
• 0 = 1 kHz
• 1 = 2 kHz
• 2 = 4 kHz
Abtastfrequenz n-/X-Regelung P1/P2/P3.
Hiermit wird die Abtastfrequenz des Drehzahl- und Lagereglers eingestellt.
Eine hohe Abtastrate ist nur notwenig, wenn die gewünschte Regeldynamik dies erfor-
dert. Dies ist nur bei schnell taktenden Antrieben (<100 ms Positionierzeit) notwendig.
Eine höherer Abtastfrequenz hat eine gröbere Drehzahlistwert-Auflösung zur Folge. So-
mit ist für Anwendungen bei denen eine sehr gleichmäßige Geschwindigkeit gefordert
wird, eher auf eine geringe Abtastfrequenz zu stellen.
Dieser Effekte treten bei weniger gut aufgelösten Gebersystem eher auf. Siehe Geber-
auflösung Kapitel "Geber".
Die Abtastfrequent hat bei gleicher Einstellung der Steifigkeit und Spielfreiheit keinen
Einfluss auf die über die Inbetriebnahme vorgeschlagenen Einstellungen der Verstär-
kungen, Nachstellzeiten und Filter der Regelungstechnik.
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX