SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 151

9563.17 Einheit: µs
Sperrzeit
Wertebereich: 0 ... 100000000, Step 1000.
Dieser Parameter gilt in Verbindung mit Parameter "9563.23 PDO nach Änderung Ver-
senden", wenn sich das PDO laufend ändert, wird trotzdem die Sperrzeit zyklisch ein-
gehalten und nicht öfter versendet.
Dieser Parameter wird üblicherweise im PDO-Editor eingestellt.
9563.21 Wertebereich: Siehe Parameter "9514.20 Endianess IN-Puffer 0".
Endianess
Hier wird eingestellt in welcher Reihenfolge die 2 Byte, welche pro Wort auf den Bus ge-
legt werden sollen, einzuordnen sind.
•
Das erste Byte wird als High-Byte interpretiert.
•
Das erste Byte wird als Low-Byte interpretiert. Dies ist ein CAN spezifischer Parameter.
Dieser Parameter wird üblicherweise im PDO-Editor eingestellt.
9563.2
Einheit: µs
PDO zyklisches
Wertebereich: 0 ... 65535000, Step 1000.
Versenden
Dieser Parameter stellt die Zykluszeit ein, wenn ein zyklisches Versenden gewünscht
ist, wenn Parameter "9563.23 PDO nach Änderung Versenden" auf Nein steht.
Dieser Parameter wird üblicherweise im PDO-Editor eingestellt.
9563.22 Wertebereich: 0 ... 255, Step 1.
PDO nach n Syncs
Siehe Parameter 9563.1 "PDO nach Sync versenden".
versenden
Dieser Parameter wird üblicherweise im PDO-Editor eingestellt.
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Parameterbeschreibung Kommunikation
Big Endian
Little Endian
Parameterbeschreibung
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