SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 226

4
Index
9513.24 Bit 14 ...................................................128
9513.25 Bit 15 ...................................................128
9513.3 Layout Steuerwort 2 ..............................130
9513.4 Layout Steuerwort 2 ..............................131
9514.1 Datenquelle ...........................................136
9514.14 Datenübernahme mit Sync. ................137
9514.16 Config Error .........................................136
9514.17 PDO-ID ...............................................137
9514.18 Adresse Sender IN-Puffer 0 ................137
9514.19 Timeout-Zeit ........................................136
9514.2 Message-ID ...........................................137
9514.20 Endianess IN- Puffer 0 ........................137
9514.3 Beginn Datenblock ................................136
9514.4 Länge Datenblock .................................136
9514.5 Aktualisierung .......................................136
9515.1 - 9529.1 Datenquelle .............................138
9515.14 - 9529.14 Datenübernahme mit Sync. 138
9515.16 - 9529.16 Config Error ........................138
9515.17 - 9529.17 PDO-ID ...............................139
9515.18 - 9529.18 Adresse Sender IN-Puffer 0 139
9515.19 - 9529.19 Timeout-Zeit ........................138
9515.2 - 9529.2 Message-ID ............................138
9515.20 - 9529.20 Endianess IN- Puffer 0 ........139
9515.3 - 9529.3 Beginn Datenblock ..................138
9515.4 - 9529.4 Länge Datenblock ...................138
9515.5 - 9529.5 Aktualisierung .........................138
9530.1 Zugriff Kanal 0 32-Bit ............................134
9530.2 - 16 Zugriff Kanal 1 - 15 32-Bit ..............135
9531.1 Systemgröße Kanal 0 ...........................135
9531.2 - 16 Systemgröße Kanal 1 - 15 .............135
9532.1 - 9532.4 Geschwindigkeit Einheitentext 112
9535.1 Geschwindigkeit Auflösung ...................113
9536.1 Geschwindigkeit Zähler .........................113
9537.1 Geschwindigkeit Nenner .......................113
9538.1 KTY ..........................63
9539.1 - 9539.4 Position Einheiten-Text ...........112
9542.1 Position Auflösung ................................112
9543.1 Position Zähler ......................................112
9544.1 Position Nenner ....................................112
9545.1 KTY ..........................64
9546.1 - 9546.4 Beschleunigung Einheitentext 113
9549.1 Beschleunigung Auflösung ...................113
9550.1 Beschleunigung Zähler .........................114
9551.1 Beschleunigung Nenner ........................114
9552.1 - 9552.4 Drehmoment Einheitentext .....114
9555.1 Drehmoment Auflösung ........................114
9556.1 Drehmoment Zähler ..............................115
9557.1 Drehmoment Nenner ............................115
9558.1 / 2 / 3 Stromgrenze .................................92
9559.1 Bit 0 .......................................................142
9559.2 - 16 Bit 1 - 15 ........................................146
9560.1 Systemgröße Kanal 0 ...........................148
9560.2 - 9560.16 Systemgröße Kanal 1 - 15 ....149
9561.1 Aktueller Wert High-Word Kanal 0 ........149
9561.2 - 9561.16 Aktueller Wert High-Word
Kanal 1 - 15 .......................................................149
9562.1 Aktueller Wert Low-Word Kanal 0 .........149
226
, , , , ,
66 69 73 76 80
, , , , ,
67 70 74 77 81
Projektierungshandbuch - Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
9562.2 - 9562.16 Aktueller Wert Low-Word
Kanal 1 - 15 ...................................................... 149
9563.1 PDO nach Sync versenden .................. 150
9563.16 Config Error ........................................ 150
9563.17 Sperrzeit ............................................. 151
9563.18 PDO-ID ............................................... 152
9563.19 PDO nach Änderung von IN-Puffer
versenden ........................................................ 152
9563.2 PDO zyklisches Versenden .................. 151
9563.21 Endianess .......................................... 151
9563.22 PDO nach n Syncs versenden ........... 151
9563.23 PDO nach Änderung versenden ........ 152
9563.24 Sendetakt ........................................... 152
9563.3 Datensenke OUT-Puffer 0 .................... 150
9563.4 Message-ID .......................................... 150
9563.5 Beginn Datenblock ............................... 150
9563.6 Länge Datenblock ................................ 150
9564.1 - 9570.1 PDO nach Sync versenden .... 154
9564.16 - 9570.16 Config Error ........................ 154
9564.17 - 9570.17 Sperrzeit ............................. 154
9564.18 - 9570.18 PDO-ID .............................. 155
9564.19 - 9570.19 PDO nach Änderung
von IN-Puffer versenden .................................. 154
9564.2 - 9570.2 PDO zyklisches Versenden ... 154
9564.21 - 9570.21 Endianess .......................... 154
9564.22 - 9570.22 PDO nach n Syncs
versenden ........................................................ 154
9564.23 - 9570.23 PDO nach Änderung
versenden ........................................................ 154
9564.24 - 9570.24 Sendetakt ........................... 155
9564.3 - 9570.3 Datensenke ............................ 154
9564.4 - 9570.4 Message-ID ............................ 154
9564.5 - 9570.5 Beginn Datenblock ................. 154
9564.6 - 9570.6 Länge Datenblock .................. 154
9571.1 Maximale Beschleunigung ................... 110
9572.1 Maximale Verzögerung ........................ 110
9573.1 Maximale Beschleunigung ................... 109
9574.1 Maximale Verzögerung ........................ 109
9576.1 Verzögerung Not-Stopp ....................... 110
9577.1 Beschleunigung .................................... 109
9578.1 Geschwindigkeit ................................... 109
9579.1 Maximale Drehzahl positiv ................... 109
9579.10 Maximale Drehzahl negativ ................ 109
9580.1 Maximales Drehmoment ...................... 109
9581.1 Ruckgrenze .......................................... 109
9582.1 Maximaler Ruck ................................... 110
9583.1 Maximaler Ruck ................................... 110
9585.1 Quelle ................................................... 156
9591.20 - 23 Passwort "Planing ....................... 218
9591.40 - 43 Passwort für Level-Wahl ............. 218
9591.50 Aktueller Passwort-Level .................... 218
9593.1 Faktor Zähler ........................................ 165
9593.10 Faktor Nenner .................................... 165
9594.1 Modulo Unterlauf .................................. 111
9594.10 Modulo Überlauf ................................. 111
9595.1 / 2 / 3 Verbunden mit Antrieb-Nr. ......... 164
9596.1 / 2 / 3 Referenziert (Geberstatus Bit 7) 167