SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 167

Istwerte
9596.1 / 2 / 3
Referenziert Status Geber1/2/3.
Referenziert
Das Geberstatus Bit 7 gibt an, ob ein Geber referenziert ist oder nicht. Dieser Wert ist
(Geberstatus Bit 7)
nur lesbar und wird bei Abschluss der Referenzierung gesetzt. Das Statusbit wird ge-
löscht bei 24-V-Versorgungs aus und wenn kein Multiturngeber eingesetzt ist.
Genauso wird der Zustand gelöscht, wenn auf den Parameter schreibend zugegriffen
wird, die einen Einfluss auf die Positionen haben.
Dies sind:
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9782.1 / 2 / 3 Wertebereich: 0 ... 4294967295, Step 1.
Geberkennung
Geberkennung des Geber1/2/3.
Die Geberkennung wird bei Hiperface-Gebern aus dem elektronischen Typenschild ge-
lesen.
Die Nummer identifizieren den Gebertyp und wird in der Hiperface-Dokumentation von
SICK-Stegmann beschrieben.
9751.11 / 12 / 13
Wertebereich: -2147483648 ...0 ... 2147483647, Step 1.
Offset Maschinen-
Nullpunktkorrektur Geber 1/2/3.
Nullpunkt
Bei Multiturn-Absolutwertgebern muss nach dem Referenzieren noch ein weiterer Off-
set-Wert, der sogenannte Maschinennullpunkt-Offset, berechnet und nichtflüchtig ge-
speichert werden. Dieser Offset sorgt dafür, dass alle Positionen nach Netzausfall wie-
der rekonstruiert werden können. Es ist dann keine erneute Referenzfahrt notwendig.
Dieser Parameter setzt sich der Regler selbst bei Referenzierung.
9704.1 Anzeige Istposition in Anwendereinheiten für den Lageregler.
Istposition
Zur Ausgabe im Scope geeignet, jedoch nicht mit den Motorführungsparametern kon-
sistent.
Entspricht Parameter "9704.2/3 oder 4" je nach dem, welcher mit dem Parameter
"9744.1 Quelle Istposition" zum Lageregler durchgeschaltet wurde.
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Gebertyp
Motordrehsinn
Zählrichtung des Gebers
Maschinennullpunkt-Offset
Positionserfassungsmodus (De-Referenzierung nur bei Multiturn-Absolutwertgeber
Positions-Offset (nur dann, wenn Positionserfassungsmodus 1 aktiv ist und der Ge-
ber ein Multiturn-Absolutwertgeber ist)
Zählerfaktor (Systemeinheit) / Nennerfaktor (Systemeinheit
Zählerfaktor (Systemeinheit) / Nennerfaktor (Systemeinheit) für Geberemulation
Zählerfaktor (Anwendereinheit) / Nennerfaktor (Anwendereinheit)
Modulo Überlauf- / Unterlaufwert.
Parameterbeschreibung
Parameterbeschreibung Geber
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