SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 168

P6..
Parameterbeschreibung
3
P60.
Parameterbeschreibung Geber
P600
9704.2 / 3 / 4
Istposition
9839.2 / 3 / 4
Ist-Position Modulo
9744.1 / 2 / 3
Quelle Istposition
9597.1 / 2 / 3
Quelle Istdrehzahl
168
Anzeige Istposition Geber 1/2/3 in Anwendereinheiten.
Zur Ausgabe im Scope geeignet, jedoch nicht mit den Motorführungsparametern kon-
sistent.
Parameter "9954.1 / 9955.1 / 9956.1 Istposition System Geber1/2/3" sind die gleichen
Werte in Systemeinheiten, werden jedoch nur alle 1 Sekunde aktualisiert und sind somit
ungeeignet für schnelle Aufzeichnungsvorgänge.
Wertebereich: -2147483648 ...0 ... 2147483647, Step 1.
Anzeige der Modulo-Position Geber 1/2/3.
Die Anzeige im MotionStudio ist gefiltert.
Wertebereich:
• 0 = Kein Geber
• 1 = Geber 1
• 2 = Geber 2
• 3 = Geber 3
Quelle Istposition P1/P2/P3.
Der Parameter wird im Parameterbaum-Ordner "Motordaten" eingestellt.
Hiermit wird der Geber ausgewählt, der die Istpositionsinformation für den Lageregler
der Motorführung liefert.
Die Quelle der Istposition ist auch während der Reglerfreigabe auf eine andere Quelle
umschaltbar.
Es kann nur jener Geber als Quelle ausgewählt werden, der auch der Parametersatz-
nummer zugeordnet wurde.
Dies wird überprüft, solange die Regelung freigegeben ist.
Siehe hierzu Parameter "9595.2 Verbunden mit Antrieb Nr.".
Wertebereich:
• 0 = Kein Geber
• 1 = Geber 1
• 2 = Geber 2
• 3 = Geber 3
Quelle Istdrehzahl P1/P2/P3.
Der Parameter wird im Parameterbaum-Ordner "Motordaten" eingestellt.
Hiermit wird der Geber ausgewählt, der die Information für den Drehzahlregler, Strom-
regler und die Kommutierung der Motorführung liefert.
Die Quelle der Istposition nicht während der Reglerfreigabe auf eine andere Quelle
umschaltbar.
Es kann nur jener Geber als Quelle ausgewählt werden, der auch der Parametersatz-
nummer zugeordnet wurde.
Dies wird bei der Aktivierung der Regelerfreigabe überprüft.
Siehe hierzu Parameter "9595.2 Verbunden mit Antrieb Nr.".
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX