SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 196

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Parameterbeschreibung
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P60.
Parameterbeschreibung FCB-Parametrierung
P600
196
Referenzpunkt ist der erste Nullimpuls links vom rechten Endschalter.
Die Referenzfahrt startet in positiver Drehrichtung. Bis zur fallenden Flanke des rechten
Endschalters wird die Suchgeschwindigkeit verwendet, danach die Freifahrgeschwin-
digkeit.
Parameter 9657.1 "Hardware Endschalter zur Geschwindigkeitsumschaltung" ist bei
diesem Referenzfahrtyp ohne Bedeutung.
• Endschalter Links
Bild 36: Referenzfahrt Endschalter Links
[1] 9731.3 Suchgeschwindigkeit
[2] 9731.2 Freifahrgeschwindigkeit
[3] 9731.1 Grundstellungsgeschwindigkeit
[4] 9730.1 Referenz-Offset
[5] 9730.2 Grundstellung
Referenzpunkt ist der erste Nullimpuls rechts vom linken Endschalter.
Die Referenzfahrt startet in negativer Drehrichtung. Bis zur fallenden Flanke des linken
Endschalters wird Suchgeschwindigkeit verwendet, danach die Freifahrgeschwindig-
keit.
Parameter 9657.1 "Hardware-Endschalter zur Geschwindigkeitsumschaltung" ist bei
diesem Referenzfahrtyp ohne Bedeutung.
• Keine Referenzfahrt
H
Bild 37: Keine Referenzfahrt
[1] 9731.1 Grundstellungsgeschwindigkeit
[2] 9730.1 Referenz-Offset
[3] 9730.2 Grundstellung
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
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H
58455axx
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58456axx