SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 118

P6..
Parameterbeschreibung
3
P60.
Parameterbeschreibung Kommunikation
P600
8939.0
Baudrate CAN2
8600.0
Adresse CAN1
8932.0
Adresse CAN2
9825.1
Scope-ID CAN1
9883.1
Synchronisations-
ID CAN1
9882.1
Synchronisations-
ID CAN2
10118.1
Sync-Modus CAN1
10118.2
Sync-Modus CAN2
118
Wertebereich:
• 0=125 kBaud
• 1=250 kBaud
• 2=500 kBaud
• 3=1 MBaud
Baudrate CAN2.
Wertebereich: 0...63, Step 1
Aktuelle Adresse CAN1. Dies ist nur ein Anzeigewert. Er wird über die automatische
Adressierung des Versorgungsmoduls eingestellt.
Wertebereich: 0...99, Step 1
Adresse CAN2
Wertebereich: 0...120...1073741823, Step 1
Diese CAN-Message-ID wird für achsübergreifende Scope-Aufnahmen verwendet
(Multiachs-Scope).
Wertebereich: 0...128...1073741823, Step 1
Diese Synchronisations-ID wird für den CAN1 für Senden und Empfangen verwendet.
Wertebereich: 0...128...1073741823, Step 1
Diese Synchronisations-ID wird für den CAN2 für Senden und Empfangen verwendet.
Wertebereich:
• 0=Konsument
• 1=Produzent
Hier wird eingestellt, ob die Achse auf dem CAN1 ein Synchronisationsprotokoll emp-
fängt (konsumiert) oder sendet (produziert).
Beachten Sie bei Einstellung "Konsument" den Parameter "9836.1 Synchronisations-
quelle".
Beachten Sie bei Einstellung "Produzent" den Parameter "9877.1 Sync-Periode, 9877.2
Sync-Offset und 9877.3 Sync-Startmode".
Wertebereich:
• 0=Konsument
• 1=Produzent
Hier wird eingestellt, ob die Achse auf dem CAN2 ein Synchronisationsprotokoll emp-
fängt (konsumiert) oder sendet (produziert).
Beachten Sie bei Einstellung "Konsument" den Parameter "9878.1 Synchronisations-
quelle".
Beachten Sie bei Einstellung "Produzent" den Parameter "9878.1 Sync-Periode, 9878.2
Sync-Offset und 9878.3 Sync-Startmode".
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX