SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 164

P6..
Parameterbeschreibung
3
P60.
Parameterbeschreibung Geber
P600
9749.11 / 12 / 13
Geberüberwa-
chung
9595.1 / 2 / 3
Verbunden mit
Antrieb-Nr.
164
• Einstellen des Parameters
Nachfolgende Einstellungshinweise gelten unter der Voraussetzung, dass der Parame-
ter "Drehrichtungsumkehr, 8537.0"="AUS" gestellt ist. Ist Drehrichtungsumkehr = EIN
dann ist der Drehsinn der Motorwelle invertiert.
• Einstellung bei rotativen Motoren
– Liefert der Geber bei einer rechtsdrehenden Motorwelle (SEW-Definition mit Blick
auf die Motorwelle) eine positiv ansteigende Position, so ist die Zählrichtung
"AUF" (default) einzustellen.
– Liefert der Geber bei einer rechtsdrehenden Motorwelle eine negativ abnehmen-
de Position, so ist die Zählrichtung "AB" einzustellen.
• Einstellung bei Linearmotoren
– Liefert der Geber bei einem Verschieben des Motors in positiver Richtung (SEW-
Definition: erste Bewegung bei der Kommutierungsfahrt nach der Ausrichtung
des Motors) eine positiv ansteigende Position, so ist die Zählrichtung "AUF" (de-
fault) einzustellen.
– Liefert der Geber bei einem Verschieben des Motors in positiver Richtung (SEW-
Definition: erste Bewegung bei der Kommutierungsfahrt nach der Ausrichtung
des Motors) eine negativ ansteigende Position, so ist die Zählrichtung "AB" (de-
fault) einzustellen.
Wertebereich siehe Parameter 9813.1.
Überwachung Geber 1/2/3.
• SIN / COS-Signal:
Die C-Spur wird beim Gerät MOVIAXIS nicht überwacht.
Die Überwachung spricht dann an, wenn die Amplitude unter 10% des Messbereichs
kommt. Eine Drahtbruchüberwachung ist bei stillstehendem Motor nicht vollständig
möglich. Das Fehlerkriterium ist dann nie erfüllt, wenn die unbeschädigte Spur einen
großen positiven oder negativen Wert hat. Wenn beide Spuren beschädigt sind, löst die
Überwachung immer aus.
• TTL-Signal:
Die Überwachung der Spursignale erfolgt durch Messungen der Differenzspannungen
der zwei Spuren A und B.
Eine Drahtbruchüberwachung ist bei Motorstillstand nicht vollständig möglich, wenn nur
ein Aderpaar einer Spur beschädigt ist.
• Hiperface-Signal:
Während des Betriebs wird im Sekundentakt eine Positionsanfrage zum HIPERFACE
Geber gesendet. Der Positionswert im Antworttelegramm wird mit einem Quadraturzäh-
ler (TTL-Spursignal) verglichen. Bei einer Abweichung von mehr als 20 Inkrementen
wird ein Fehler ("Fehler 15") abgesetzt. Nach jeder Positionsabfrage wird der Gebersta-
tus abgefragt (siehe Abschnitt "Geberstatus).
Wertebereich: 0 ... 1 ... 7, Step 1.
Parametersatzauswahl für Geber 1/2/3.
Mit diesem Parameter wird der Geber 1/2/3 auf einen Parametersatznummer festgelegt.
Somit ist auch die Anwendereinheit für diese Geberinformation definiert.
Der Parameter "9744.1/2/3 Quelle Istdrehzahl" und "9597.1/2/3 Quelle Istposition" ist
nur auf den Geber umschaltbar, der hier dem Parametersatz zugeordnet wurde.
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX