SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 94

P6..
Parameterbeschreibung
3
P60.
Parameterbeschreibung Antriebsdaten
P600
9838.1
Filter Beschleuni-
gungsvorsteue-
rung
10058.1 / 2 / 3
Geschalteter Inte-
grierer
9994.1 / 2 / 3
Integrierer Modus
94
Einheit: µs
Wertebereich: 0...5000...10000000, Step 1
Filter Beschleunigungs-Vorsteuerung P1/P2/P3.
Filter Beschleunigungsvorsteuerung P1/P2/P3 ist nur in allen Drehzahlgeregelten FCBs
und im FCB 10 aktiv.
Es ist darauf zu achten, dass das "Zeitraster der Externen Steuerung" bei der Inbetrieb-
nahme auf 0 ms eingestellt ist, wenn mit internem Profilgenerator gearbeitet wird.
Wertebereich:
• 0 = Geschaltet
Bei Erreichen der Stellgrenze wird der Integrator angehalten, um beim Wiedereintritt
in den Stellbereich ein geringes Überschwingen des Drehzahlistwertes zu erzielen.
• 1 = Nicht geschaltet
Wird für Regelungsspezialfunktion "Doppelantrieb" benötigt.
Drehzahlregler geschalteter Integrierer P1/P2/P3.
Die Stellgrenze wird durch sehr großen Sollwertsprünge am Drehzahlreglereingang er-
reichbar. Die Stellgrenze ist durch vielfältige, online-berechnete und vorgegebene Be-
grenzungen (Stromgrenzen, Beschleunigungsgrenzen, Motorgrenzen, Umrichtergren-
zen, Spannungsgrenze...) charakterisiert.
Wertebereich:
• 0 = Halten
• 1 = Löschen
• 2 = "Initialisieren" mit der Quelle aus Parameter 9995. "Integrierer-Initialisierung".
Drehzahlregler Integrierer-Modus P1/P2/P3.
Das Integrierer-Verhalten ist in seinem Startwert durch diesen Parameter beeinflussbar.
Der zeitliche Verlauf bleibt natürlich stark von der "Integrierer-Nachstellzeit; P9799.1"
abhängig. Je höher die Nachstellzeit, desto länger dauert die Ausregelung vom Start-
wert bis auf die tatsächlich vorhandene Störgröße.
Das Integrierer-Verhalten ist Parametersatz umschaltbar ausgeführt.
Halten: Der Inhalt des Integrierers bleibt beim Öffnen des Drehzahl-Regelkreis erhalten.
Beim erneuten Schließen des Drehzahl-Regelkreises wird somit unmittelbar das zuvor
im Integrierer enthaltene Drehmoment wieder an der Motorwelle eingeregelt. Diese Be-
triebsart ist vor allem bei Hubwerken sinnvoll um ein Absacken der Last beim Öffnen der
Bremse zu vermeiden.
Das Schließen des Drehzahl-Regelkreises kann erfolgen, indem der FCB 05 Drehzahl-
Regelung oder jeder andere FCB (z. B. FCB 09 Positionieren), der den Drehzahlregler
aktiviert, angewählt wird.
Der Inhalt des Integrierers wird bei Software-Reset im nicht-flüchtigen Speicher gesi-
chert und von dort auch wieder geladen. Bei einem Software-Kaltstart (nach Versorgung
Aus/Ein) wird der Integrierer immer gelöscht sein, da die Werte beim Ausschalten nicht
mehr gesichert werden können.
Löschen: Bei Öffnen des Drehzahl-Regelkreis wird der Inhalt des Integrierers auf Null
gesetzt. Beim darauffolgendem Schließen des Drehzahl-Regelkreises ist somit der in-
tegrale Anteil zu Null gesetzt und es wird mit Drehmoment Null angeregelt.
Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX