Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch Seite 396

NC-Inbetriebnahme mit HMI Advanced
11.5 Achsen und Spindeln
ADI4
Bei einer Maschinenachse, deren Messsystem aus einem Absolutwertgeber an einer ADI4-
Baugruppe besteht, ist Folgendes zu beachten:
● Absolutwertgeber mit SSI-Schnittstelle
● Geberfeinauflösung
Hochlauf mit nicht justiertem Geber
Für Achsen mit nicht justierem Absolutwertgeber:
● MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE == 0 (Geber nicht justiert)
wird nach jedem Hochlauf der NC ein Alarm angezeigt:
● Alarm "25022 Achse <
Maschinendaten
Tabelle 11-21 Inkrementelle Messsysteme: Maschinendaten
Nummer Bezeichner
achsspezifisch ($MA_ ... )
30240 ENC_TYPE[n]
30242 ENC_IS_INDEPENDENT[n]
30260 ABS_INC_RATION[n]
30300 IS_ROT_AX[n]
31000 ENC_IS_LINEAR[n]
31030 LEADSCREW_PITCH[n]
31040 ENC_IS_DIRECT[n]
31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n]
31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n]
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Da das ADI4 die Daten des Absolutwertgebers zur NC im EnDat-Format überträgt, muss
als Gebertyp "Absolutgeber allg." eingetragen werden:
– MD30240 $MA_ENC_TYPE (Geber-Typ) = 4 (Absolutgeber allg.)
Literatur:
/ADI4/ Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen, Kapitel "Funktions-Parameter
(SINUMERIK 840Di sl) und (SIMOTION)"
Gebertyp
Die im ADI4 projektierte Feinauflösung (Reservierte Bits für Feinauflösung) des
Absolutwertgeber muss in die NC übernommen werden:
– MD30260 $MA_ABS_INC_RATIO[n] (Geberfeinauflösung)
Literatur:
/ADI4/ Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen, Kapitel "Funktions-Parameter
(SINUMERIK 840Di sl) und (SIMOTION)"
Reservierte Bits für Feinauflösung
Achsbezeichner
> Geber <
Name/Bemerkung
Art der Istwerterfassung
Geber ist unabhängig
Geberfeinauflösung (Absolutwertgeber)
Rundachse
Direktes Messsystem (Linearmaßstab)
Steigung der Kugelrollspindel
Geber ist direkt an der Maschine angebracht
Nenner Lastgetriebe
Zähler Lastgetriebe
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
Nummer
> Warnung 0"
Handbuch