Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch Seite 226

PROFIBUS-DP Kommunikation
8.1 Allgemeines
NC:
Master bzw.
Lageregler
Bild 8-2 Beispiel: optimierter DP-Zyklus mit 3 DP-Slave 611U
Erläuterungen zu obigem Bild:
● T
● T
● T
● T
● T
● T
● GC:
226
:
MAPC
Master-Application-Cycle: NC-Lagereglertakt
bei SINUMERIK 840Di sl gilt immer: T
:
DP
DP-Cycle-Time: DP-Zykluszeit
:
DX
Data Exchange-Time: Summe der Übertragungszeiten aller DP-Slaves
:
M
Master-Time: Verschiebung des Startzeitpunktes der NC-Lageregelung
:
I
Input-Time: Zeitpunkt der Istwerterfassung. Die Istwerte werden im nächsten DP-Zyklus
an den DP-Master übertragen.
:
O
Output-Time: Zeitpunkt der Sollwertübernahme. Die Sollwerte wurden von der DP-
Master-Applikation im vorherigen DP-Zyklus erzeugt.
Global-Control-Telegramm (Broadcast-Telegramm) zur zyklischen Synchronisation der
Äquidistanz zwischen DP-Master und DP-Slaves
= T
MAPC DP
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
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