Telegrammaufbau Bei Zyklischer Dp-Kommunikation - Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch

PROFIBUS-DP Kommunikation
8.1 Allgemeines
2. Slaves (passive Busteilnehmer)
Motion Control-Erweiterung
Die Kommunikation zwischen der SINUMERIK 840Di sl (NC und PLC) als Master und den
Slave-Komponenten über PROFIBUS basiert auf dem PROFIBUS-DP mit MotionControl-
Erweiterung.
Die MotionControl-Erweiterung ist gekennzeichnet durch:
● Projektierbarer äquidistanter DP-Zyklus
● Zyklische Synchronisation der DP-Slaves durch GlobalControl-Telegramme vom DP-
● Selbständiges Aufrechterhalten des internen Taktes der DP-Slaves bei kurzzeitigem
Literatur:
/PPA/ PROFIDrive-Profil Antriebstechnik Version 3, Entwurf V1.4.2, 1. September 2000
8.1.3

Telegrammaufbau bei zyklischer DP-Kommunikation

Telegrammaufbau
Ein PROFIBUS-Telegramme hat bei zyklischer Datenübertragung prinzipiell folgenden
Aufbau:
Bild 8-1
224
Beispiele: SIMATIC S5, SIMATIC -, usw.
– DP-Master Klasse 2 (DPMC2):
Das sind Geräte zur Konfiguration, Inbetriebnahme, Bedienung und Beobachtung im
laufenden Busbetrieb.
Beispiele: Programmiergeräte, Bedien-/Beobachtungsgeräte
Diese Geräte dürfen nur Nachrichten empfangen, quittieren und auf Anfrage des Masters
Nachrichten an diesen übermitteln.
Beispiele: Antriebe, Peripheriebaugruppen
Master
Kommunikationsausfall zwischen DP-Master und -Slave
Prinzipieller Telegrammaufbau bei zyklischer Datenübertragung
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
Handbuch