Erweiterte Telegrammprojektierung/Auswertung Interner Antriebsgrößen; Erweiterte Telegrammprojektierung/Auswertung Interner; Funktionsbeschreibung - Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch

18.2

Erweiterte Telegrammprojektierung/Auswertung interner

Antriebsgrößen
18.2.1

Funktionsbeschreibung

Damit in der NC die internen Antriebsgrößen zur weiteren Auswertung zur Verfügung
stehen, werden diese im Rahmen der zyklischen PROFIBUS-Kommunikation vom Antrieb
als zusätzliche Prozessdaten (PZD) übertragen und vom Betriebssystem in Systemvariablen
abgelegt.
Die zusätzlichen PZD werden am Ende des Standardtelegramms angehängt.
Bild 18-1
NC-Systemvariable
Je nach angewählter Funktionalität stehen NC-seitig achsspezifisch die zusätzlichen PZD in
einzelnen benannten Systemvariablen oder das gesamte Telegramm über eine allgemeine
Systemvariable als Feld von neutralen Datenworten zur Verfügung. In beiden Fällen sind die
Systemvariablen nur lesbar.
Die Auswahl erfolgt über das NC-Maschinendatum:
● MD36730 $MA_DRIVE_SIGNAL_TRACKING[n] (Erfassung zusätzlicher Antriebsistwerte)
Spezifische Systemvariablen
Zur Übertragung von Antriebsgrößen in einzelne benannte Systemvariable ist folgendes
Maschinendatum zu setzen:
● MD36730 $MA_DRIVE_SIGNAL_TRACKING[n] = 1
Die zusätzliche PZD müssen dazu im Telegramm in exakt der in der folgenden Tabelle
aufgeführten Reihenfolge projektiert werden.
Tabelle 18-1 Spezifische Antriebsgrößen
PZD
x+1
x+2
x+3
Handbuch
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
18.2 Erweiterte Telegrammprojektierung/Auswertung interner Antriebsgrößen
Standardtelegramm mit zusätzlichen Prozessdaten (PZD)
Antriebsgröße
Auslastung (Ausl)
Geglätteter Momentensollwert (Msoll)
Wirkleistung (Pwirk)
840Di-spezifische Daten und Funktionen
Systemvariable
$AA_LOAD
$AA_TORQUE
$AA_POWER
583