Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch Seite 389

● ein Sollwertkanal
● mindestens ein Istwertkanal
Ein zweiter Istwertkanal kann optional eingerichtet werden.
ACHTUNG
Zur Drehzahlregelung wird stets das Motormesssystem benutzt. Daher müssen Motor und
Motormesssystem immer am gleichen Antriebsmodul angeschlossen sein.
In die beiden folgenden achsspezifischen Maschinendaten wird jeweils die gleiche logische
Antriebsnummer m des Antriebs eingetragen, der die Maschinenachse repräsentiert:
● MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR[0] (Sollwertzuordnung: logische
● MD30220 $MA_ENC_MODUL_NR[n] (Istwertzuordnung: logische Antriebsnummer)
Mit dem eingetragenen Wert m wird dabei auf den Antrieb verwiesen, dessen E/A-Adresse
unter dem Index n = (m-1) im MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] hinterlegt ist
(siehe Kapitel "Antriebskonfiguration" (Seite 384)).
NC-Reset
Nachdem die Antriebskonfiguration und Soll-/Istwertzuordnung parametriert wurden, muss
durch NC-Reset ein Warmstart der NC ausgelöst werden. Nach dem Hochlauf der NC ist die
eingestellte Konfiguration wirksam.
Messsystemumschaltung
Über die folgenden Nahtstellensignale kann von der PLC aus zwischen den beiden
Lagemesssystemen einer Maschinenachse umgeschaltet werden.
● DB31, ... DBX1.5 (Lagemesssystem 1 angewählt)
● DB31, ... DBX1.6 (Lagemesssystem 2 angewählt)
Literatur:
/FB/ Funktionshandbuch Grundfunktionen, A2 Diverse Nahtstellensignale
Maschinendaten
Tabelle 11-17 Soll-/Istwertkanäle: Maschinendaten
Nummer Bezeichner
achsspezifisch ($MA_ ... )
30100 CTRLOUT_SEGMENT_NR
30110 CTRLOUT_MODULE_NR
30130 CTRLOUT_TYPE
Handbuch
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
Antriebsnummer)
NC-Inbetriebnahme mit HMI Advanced
Name/Bemerkung
Sollwertzuordnung: Antriebstyp
5 = PROFIBUS-DP
Sollwertzuordnung: logische Antriebsnummer
Ausgabeart des Sollwertes
0 = Simulation
1 = Drehzahlsollwertausgabe
11.5 Achsen und Spindeln
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