Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch Seite 284

PROFIBUS-DP Kommunikation
8.9 DP-Slave SINAMICS S120
Tabelle 8-7
Antriebsobjekt
Antriebsregelun
g
Einspeisung
Control Unit
"Freie
Verschaltung
über BICO"
PZD
DSC: Funktion: Dynamic Servo Control
Eine detaillierte Beschreibung der Telegramme findet sich in:
Literatur:
SINAMCIS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Kapitel "Kommunikation über PROFIBUS-DP"
Telegrammaufbau
Die Projektierung des PROFIBUS-Telegramms für einen DP-Slave S120 unterliegt
folgenden Randbedingungen:
● Die Prozessdaten der Achsen bzw. der Antriebsobjekte: "Antriebe" müssen vor den
Hinweis
Aktuell müssen keine Telegramme für Control Unit und Einspeisung eines
Antriebsgerätes projektiert werden. Die Fehlerquttierung bzw. Freigabe erfolgt im
STARTER über freie Telegrammprojektierung mit BICO.
● Die Struktur der Prozessdaten des in HW-Konfig projektierten PROFIBUS-Telegramms
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Telegramme und Prozessdaten
Telegramm PZD
102
103
105
106
116
370
390
391
999
/PZD : Anzahl der Prozessdatenworte: Sollwerte/Istwerte
soll ist
Prozessdaten aller anderen Antriebsobjekte (Control Unit, Einspeisung, etc.) liegen.
(Reihenfolge der Objekte und Typ der Telegramme) muss identisch der im STARTER
projektierten Struktur sein.
PZD Beschreibung
soll ist
6 10 Drehzahlreg. mit Momentenreduzierung, 1
Lagegeber
7 15 Drehzahlreg. mit Momentenreduzierung, 2
Lagegeber
10 10 DSC mit Momentenreduzierung, 1 Lagegeber
11 15 DSC mit Momentenreduzierung, 2 Lagegeber
11 19 DSC mit Momentenreduzierung, 2 Lagegeber
1 1 Telegramm für Einspeisung
2 2 Telegramm für Control Unit (Antriebsobjekt 1,
DO1), Digitalein-/ausgänge
3 3 Telegramm für Control Unit (Antriebsobjekt 1,
DO1), Digitalein-/ausgänge und Messtaster
- - Das Empfangs- und Sendetelegramm kann
durch Verschaltung der Empfangs- und Sende-
Prozessdaten über BICO-Technik frei projektiert
werden.
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
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