Netzwerkregeln - Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch

● R:
● Dx:
● DPV1:
● G T R:
● ①
● ②
8.1.5

Netzwerkregeln

Grundregeln
Folgende Grundregeln sind zu beachten:
1. Der Busstrang muss an beiden Enden abgeschlossen werden. Hierfür schalten Sie den
2. Mindestens 1 Abschluss muss mit 5 V-Spannung versorgt werden.
3. Am PROFIBUS-DP dürfen keine Stichleitungen verlegt werden.
4. Jeder PROFIBUS-DP-Teilnehmer muss erst angesteckt, darauf aktiviert werden.
Handbuch
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
Rechenzeit Drehzahl- bzw. Lageregler
Nutzdatenaustausch zwischen DP-Master und DP-Slaves
Nach der zykl. Kommunikation wird ein azyklischer Dienst gesendet, sofern die
Tokenhaltezeit T noch nicht überschritten wurde. T
TH
berechnet.
G: GAP
Während dieser Zeit wird versucht neue aktive Teilnehmer aufzunehmen.
T: TOKEN
Die Tokenweitergabe erfolgt an sich selber oder weitere Master.
R: RES
Die Reserve wird als "aktive Pause" zum Senden des Tokens an sich selber bis zum
Ablauf des Äquidistanzzyklus verwendet.
Die Istwerte für den aktuellen DP-Zyklus/Lagereglertakt werden von den DP-Slave-
Antrieben an den NC-Lageregler übertragen.
Die vom NC-Lageregler berechneten Sollwerte werden an die DP-Slave-Antriebe
übertragen.
Abschlusswiderstand im PROFIBUS-DP-Stecker des ersten und letzten Teilnehmers ein,
die übrigen Abschlusswiderstände aus.
ACHTUNG
Es sind pro Bussstrang nur 2 eingelegte Abschlusswiderstände erlaubt.
Dazu muss der PROFIBUS-DP-Stecker mit eingelegtem Abschlusswiderstand an einem
eingeschalteten Gerät angeschlossen werden.
PROFIBUS-DP Kommunikation
8.1 Allgemeines
wird vom Projektierungssystem
TH
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