Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch Seite 385

● MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] = 4100 + n * 40
Telegramm
Durch das Telegramm werden die Prozessdaten festgelegt, die beim zyklischen
Prozessdatenaustausch zwischen NC und den Antrieben bzw. Control Unit übertragen
werden.
Zur Auswahl der Telegramme siehe:
● SINAMICS: Kapitel "DP-Slave: SINAMICS S120" (Seite 281)
● SIMODRIVE: Kapitel "DP-Slave: SIMODRIVE Antriebe" (Seite 291)
Die im SIMATIC S7-Projekt parametrierten Telegramme werden in folgende
Maschinendaten eingetragen:
● MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE[n] (Antriebs-Telegrammtyp)
Handbuch
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
ACHTUNG
Eine Veränderung von E/A-Adressen muss konsistent durchgeführt werden:
• SIMATIC S7-Projekt
HW-Konfig: E/A-Adresse für Istwert und Sollwert
• NC:
MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n]
bzw.
MD13120 $MN_CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS
Es findet kein automatischer Abgleich statt!
Hinweis
Eine genaue Beschreibung der Telegramme findet sich jeweils im Kapitel
"Kommunikation über PROFIBUS" in:
• SINAMICS S120
Literatur:
SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch
• SIMODRIVE 611 universal und universal E
Literatur:
/FBU/ Funktionshandbuch SIMODRIVE 611 universal
• SIMODRIVE POSMO A
Literatur:
/POS1/ Benutzerhandbuch SIMODRIVE POSMO A
• SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA
Literatur:
/POS3/ Benutzerhandbuch SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA
• ADI4
Literatur:
/Kapitel "DP-Slave: ADI4" (Seite 279)
NC-Inbetriebnahme mit HMI Advanced
11.5 Achsen und Spindeln
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