Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch Seite 424

NC-Inbetriebnahme mit HMI Advanced
11.5 Achsen und Spindeln
Geber-Nullmarkenüberwachung
Mit der Nullmarkenüberwachung des Gebers einer Maschinenachse wird kontrolliert, ob
zwischen zwei Nullmarkendurchgängen Pulse verloren gegangen sind. Über das folgende
Maschinendatum wird die Anzahl der erkannten Nullmarkenfehler, bei der die Überwachung
ansprechen soll, eingetragen:
● MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING (Nullmarkenüberwachung)
Besonderheit:
Mit einem Wert von 100 wird zusätzlich die Hardware-Überwachung des Gebers
ausgeschaltet.
Fehlerreaktion:
● Alarm "25020 Nullmarkenüberwachung"
und Stillsetzen der Maschinenachsen über eine Drehzahlsollwertrampe, deren Kennline über
das folgende Maschinendatum eingestellt wird:
● MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
Fehlerursachen/Fehlerbehebung:
● MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT [n] (Gebergrenzfrequenz) zu hoch eingestellt
● Geberkabel schadhaft
● Geber- oder Geberelektronik defekt
Positionstoleranz bei Geberumschaltung
Zwischen den beiden möglichen Gebern bzw. Lagemesssystemen einer Maschinenachse
kann zu jedem Zeitpunkt umgeschaltet werden. Die beim Umschalten zulässige
Positionsdifferenz zwischen den beiden Lagemess-Systemen wird überwacht.
● MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL (Maximale Toleranz bei Lageistwertumschaltung)
Fehlerreaktion:
● Alarm "25100 Messsystemumschaltung nicht möglich"
Die angeforderte Umschaltung auf den anderen Geber erfolgt nicht.
Fehlerursachen/Fehlerbehebung:
● Die angegebene zulässige Toleranz ist zu klein.
● Das Messsystem, auf das umgeschaltet werden soll, ist nicht referenziert.
Zykl. Überwachung der Geber-Positionstoleranz
Die Positionsdifferenz zwischen den beiden Gebern bzw. Messsystemen einer
Maschinenachse wird überwacht mit dem folgenden Maschinendatum:
● MD36510 ENC_DIFF_TOL (Toleranz Messsystemgleichlauf)
Fehlerreaktion:
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Fehlerzuständen)
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
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