Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch Seite 513

● Einschwingzeit
● Offset
Messung: Sollwert- und Störgrößensprung
Mit der Sprunganregung kann das Einschwingverhalten (Führungsverhalten oder
Störverhalten) der Drehzahlregelung im Zeitbereich beurteilt werden. Für die Aufnahme des
Störverhaltens wird das Testsignal auf den Drehzahlreglerausgang geschaltet.
Messparameter
● Amplitude
● Messzeit
● Offset
Handbuch
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
Die Genauigkeit der Messung, aber auch die Messdauer, erhöht sich mit diesem Wert.
Normalerweise ist ein Wert von 20 geeignet.
Die Aufzeichnung der Messdaten beginnt gegenüber der Aufschaltung von Offset und
Testsollwert um den hier eingestellten Wert verzögert. Geeignet ist ein Wert zwischen 0,2
s und 1 s. Eine zu knappe Einschwingzeit führt zu Verzerrungen im Frequenzgang- und
Phasendiagramm.
Die Messung erfordert einen geringen Geschwindigkeitsoffset von wenigen Motor-
Umdrehungen pro Minute. Der Offset muss größer als die Amplitude gewählt werden.
– Der Offset wird über eine Beschleunigungsrampe hochgefahren.
– Der Beschleunigungswert wird festgelegt für eine
Achse: MD 32300 $MA_MAX_AX_ACCEL
Spindel: MD 35200 $MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL
MD 35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
– Es gilt: Beschleunigungswert = 0, keine Rampe
Beschleunigungswert > 0, Rampe aktiv
– Die eigentliche Messfunktion wird erst ab Erreichen des Offsetwertes aktiv
Höhe des Sollwert- bzw. Störsprungs.
Die aufgezeichnete Zeitspanne (maximal 2048 Drehzahlreglerzyklen).
Um einen Einfluss der Haftreibung auszuschließen genügt ein Offset von wenigen
Motorumdrehungen pro Minute
– Der Offset wird über eine Beschleunigungsrampe hochgefahren.
– Der Beschleunigungswert wird festgelegt für eine
Achse: MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL
Spindel: MD35200 $MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL
MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
– Es gilt: Beschleunigungswert = 0, keine Rampe
Beschleunigungswert > 0, Rampe aktiv
– Die eigentliche Messfunktion wird erst ab Erreichen des Offsetwertes aktiv.
Antriebsoptimierung mit HMI Advanced
14.4 Frequenzgangmessung
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