Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch Seite 430

NC-Inbetriebnahme mit HMI Advanced
11.5 Achsen und Spindeln
● MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Referenziergeschwindigkeit)
● MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST (Maximale Wegstrecke zwischen 2
● MD34300 $MA_ENC_REFP_MARKER_DIST (Referenzmarkenabstand)
● NST DB21 .. 30, DBX36.2 ("alle referenzpunktpflichtigen Achsen sind referenziert")
● NST DB31, ... DBX4.7/DBX4.6 ("Verfahrtasten plus/minus")
● NST DB31, ... DBX12.7 ("Verzögerung Referenzpunktfahren")
● NST DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 ("Referenziert/Synchronisiert 1, 2")
Eigenschaften der Phase 1:
● Fährt die Maschinenachse von der Ausgangsposition einen im MD34300
$MA_REFP_MARKER_DIST (max. Wegstrecke zur Referenzmarke) festgelegten Weg,
ohne dass zwei Referenzmarken überfahren werden, bleibt die Maschinenachse stehen
und Alarm 20004 "Referenzmarke fehlt" wird ausgegeben.
Phase 2: Fahren auf Zielpunkt
Folgende Maschinendaten und Nahtstellensignale sind relevant:
● MD34070 $MA_REFP_VELO_POS (Zielpunkteinfahrgeschwindigkeit)
● MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR (Absolutverschiebung)
● MD34100 $MA_REFP_SET_POS (Zielpunkt)
● MD34330 $MA_REFP_STOP_AT_ABS_MARKER (mit/ohne Zielpunkt)
● NST DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 ("Referenziert/Synchronisiert 1, 2")
Eigenschaften der Phase 2:
● Die Vorschubkorrektur (der Vorschubkorrekturschalter) ist wirksam.
● Der Vorschubhalt (kanalspezifisch und achsspezifisch) ist wirksam.
● Die Maschinenachse kann mit NC-Stop/NC-Start angehalten und wieder gestartet
Ermittlung der Absolutverschiebung
Zur Ermittlung der Absolutverschiebung zwischen dem Messsystem-Nullpunkt und dem
Maschinen-Nullpunkt wird folgende Vorgehensweise empfohlen:
1. Ermittlung der Istposition des Messsystems
2. Ermittlung der absoluten Maschinenistposition
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Referenzmarken)
werden.
Die Istposition des Messsystems kann, nachdem zwei aufeinander folgende
Referenzmarken (synchronisiert) überfahren wurden, an der Bedienoberfläche unter
"Istposition" abgelesen werden.
Die Absolutverschiebung muss zu diesem Zeitpunkt = 0 sein:
– MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR = 0
Die Ermittlung der absoluten Maschinenistposition kann z. B. durch Verfahren der
Maschinenachse auf eine bekannte Position (Festanschlag) erfolgen oder an einer
beliebigen Position gemessen (Laserinterferometer) werden.
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
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