Soll-/Istwertkanäle - Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch

NC-Inbetriebnahme mit HMI Advanced
11.5 Achsen und Spindeln
● Stromregelkreises
ADI4
Da eine ADI4-Baugruppe keine azyklische Kommunikation am PROFIBUS unterstützt, wird
empfohlen, für jeden über ADI4 betriebenen Antrieb als Antriebstyp den Wert 4 einzutragen:
● MD13080 $MN_DRIVE_TYP_DP[n] = 4
Hinweis
Es wird empfohlen, für über ADI4 angeschlossene Antriebe von Hand den Antriebstyp 4
einzutragen:
• MD13080 $MN_DRIVE_TYP_DP[n] = 4
Tabelle 11-16 Antriebskonfiguration: Maschinendaten
Nummer Bezeichner
allgemein ($MN_ ... )
13050 DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n]
13060 DRIVE_TELEGRAM_TYPE[n]
13070 DRIVE_FUNCTION_MASK[n]
13080 DRIVE_TYPE_DP[n]
11.5.4 Soll-/Istwertkanäle
Hinweis
Um mit Standardmaschinendaten einen sicheren Hochlauf der Steuerung zu gewährleisten,
werden alle Maschinenachsen als Simulationsachsen (ohne Hardware) deklariert.
• MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE (Ausgabeart des Sollwertes) = 0
• MD30240 $MA_ENC_TYPE (Art der Istwerterfassung) = 0
Das Verfahren der Achsen wird im Servo ohne Drehzahlsollwertausgabe simuliert und es
werden keine hardwarespezifischen Alarme ausgegeben.
Über das folgende Maschinendatum kann ausgewählt werden, ob die Nahtstellensignale
einer Simulationsachse auf der PLC-Nahtstelle ausgegeben werden (z. B. beim
Programmtest, wenn keine Antriebs-Hardware vorhanden ist):
MD30350 $MA_SIMU_AX_VDI_OUTPUT (Ausgabe der Achssignale bei Simulationsachsen)
Zuordnung der Soll-/Istwertkanäle
Für jede Maschinenachse, der ein Antrieb zugeordnet werden soll, muss Folgendes
parametriert werden:
388
Der Dialog zur Messung des Stromregelkreises wird nicht angeboten.
Name/Bemerkung
logische E/A-Adresse des Antriebs
Antriebs-Telegrammtyp für Antriebe am PROFIBUS-DP
Benutzte 611U-spez. DP-Funktionen
Antriebsart PROFIBUS-DP
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
Handbuch