Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch Seite 205

● Taste "U" > vertikaler Softkey "Achstasten umschalten".
Über den Softkey wird folgendes Eingangssignal gesetzt:
● EB n + 2, Bit 6 = 1 (Achsen umschalten)
Das eigentliche Umschalten muss vom Anwender (Maschinenhersteller) im PLC-
Anwenderprogramm vorgenommen werden. Dazu ist die Maschinenachstabelle mit den
neuen Achsnummern zu überschreiben.
Im FC 26 wird bei aktivem WKS implizit davon ausgegangen, dass die ersten 3 Achsen in
der Maschinenachstabelle Geometrieachsen sind. Ist dies, z.B. nach dem Umschalten der
Achsen, nicht der Fall, muss vom Anwender (Maschinenhersteller) im PLC-
Anwenderprogramm folgendes Ausgangssignal gesetzt werden:
● AB n + 2, Bit 6 (Achsen 7 - n angewählt)
Übertragung der Verfahrtastensignale in Abhängigkeit vom aktiven Koordinatensystem
Das Umschalten zwischen MKS und WKS ist beschrieben in Kapitel:
Koordinatensystemumschaltung MKS / WKS (Seite 210)
Das aktive Koordinatensystem wird vom FC 26 in folgendem Ausgangssignal angezeigt:
● AB n + 0, Bit 0 (MKS/WKS) mit 0 = MKS, 1 = WKS
Bei aktivem MKS werden die Verfahrtastensignale der Achsen 1 - 6 in die achsspez.
Nahtstellen (DB31, ... DBX4.6 und DBX4.7 (Verfahrtasten +/-)) der in der
Maschinenachstabelle angegebenen Achsen übertragen.
Bei aktivem WKS wird davon ausgegangen, dass die Achsen 1 - 3 der
Maschinenachstabelle Geometrieachsen sind. Daher werden die Verfahrtastensignale:
● der Achsen 1 - 3 (EB n + 2 / 3, Bit 0 - Bit 2) in die Nahtstelle der Geometrieachsen in DB
● der Achsen 4 - 6 (EB n + 2 / 3, Bit 3 - Bit 5) in die achsspez. Nahtstellen (DB31, ...
Keine Verfahrtastensignale an Maschinenachsen bei aktivem WKS
Über die Funktion FC 26 besteht die Möglichkeit bei aktivem WKS (AB n + 0, Bit 0 = 1) die
Übertragung der Verfahrtastensignale an Maschinenachsen zu verriegeln. Die Aktivierung
dieser Funktionalität ist durch den Anwender (Maschinenhersteller) im PLC-
Anwenderprogramm durch Setzen der folgenden Ausgangssignale durchzuführen:
● AB n + 3, Bit 7 (Bei WKS: keine Maschinenachsen)
● AB n + 2, Bit 6 (Achsen 7 - n angewählt)
Handbuch
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
Hinweis
Eine Maschinenachstabelle darf nur dann überschrieben werden, wenn keine Achse
verfährt.
21, ... DBB 12 + (n * 4), mit n = 0, 1, 2), Bit 6 und Bit 7 (Verfahrtasten +/-) des über
Parameter "ChanNo" angegebenen Kanals übertragen. Die Zuordnung der
Verfahrtastensignale der Achsen 1, 2 und 3 auf die Geometrieachsen 1, 2 und 3 des
Kanals ist fest und kann nicht verändert werden.
DBX4.6 und DBX4.7 (Verfahrtasten +/-)) der in der Maschinenachstabelle eingetragenen
Achsen 4 - 6 übertragen.
Ethernet Kommunikation
7.6 HT 8
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