Spindel Synchronisieren - Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch

Maschinendaten
Tabelle 11-41 Positionieren Spindel: Maschinendaten
Nummer Bezeichner
achsspezifisch ($MA_ ... )
35300 SPIND_POSCTRL_VELO
35350 SPIND_POSITIONING_DIR
35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
36000 STOP_LIMIT_COARSE
36010 STOP_LIMIT_FINE
32200 POSCTRL_GAIN
36400 CONTOUR_TOL
Nahtstellensignale
Tabelle 11-42 Positionieren Spindel: Nahtstellensignale
DB-Nummer Bit, Byte
achsspezifisch
31, ... 60.6
31, ... 60.7
31, ... 84.5
11.5.26

Spindel synchronisieren

Durchführung
Damit die Spindel von der NC aus positioniert werden kann, muss ihre Lage mit dem
Messsystem abgeglichen werden. Diesen Vorgang nennt man "Synchronisieren".
Das Synchronisieren erfolgt in der Regel auf die Nullmarke des angeschlossenen Gebers
oder eines BERO als Nullmarkenersatz.
Über das folgende Maschinendatum wird die Istposition der Spindel an der
Nullmarkenposition definiert:
● MD34100 $MA_REFP_SET_POS (Referenzpunktwert)
In das folgende Maschinendatum wird die Nullmarkenverschiebung eingetragen:
● MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR (Referenzpunktverschiebung)
Über das folgende Maschinendatum wird angegeben, über welches Signal die
Synchronisation erfolgt:
● MD34200 ENC_REFP_MODE (Referenzier-Modus)
Handbuch
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
Name
Signale von Achse/Spindel an PLC
Position erreicht mit Genauhalt "fein"
Position erreicht mit Genauhalt "grob"
Positionierbetrieb
1 = Geber-Nullmarke
NC-Inbetriebnahme mit HMI Advanced
Name
Abschaltdrehzahl
Drehrichtung beim Posit. aus dem Stillstand
Beschleunigung im Lageregelbetrieb
Genauhalt grob
Genauhalt fein
Kv-Faktor
Konturüberwachung
11.5 Achsen und Spindeln
445