Driftkompensation - Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch

NC-Inbetriebnahme mit HMI Advanced
11.5 Achsen und Spindeln
Bedienbereichsumschaltung > Diagnose > Service Anzeigen > Service Achse/Spindel
Maschinendaten
Tabelle 11-33 Drehzahlsollwertabgleich: Maschinendaten
Nummer Bezeichner
achsspezifisch ($MA_ ... )
32250 RATED_OUTVAL
32260 RATED_VELO[n]
Literatur:
/FB/ Funktionshandbuch Grundfunktionen, G2 Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme,
Regelung, Kapitel "Geschwindigkeiten, Verfahrbereiche, Genauigkeiten"
11.5.16

Driftkompensation

Digitale Antriebe
Digitale Antriebe unterliegen keiner Drift bzw. kompensieren diese selbsttätig.
ADI4
Da ADI4 keine azyklische Dienste am PROFIBUS-DP unterstützt, muss eine
Driftkompensation manuell durch Eingabe eines entsprechenden Kompensationswertes in
das folgende axiale Maschinendatum vorgenommen werden:
● MD36720 $MA_DRIFT_VALUE (Driftgrundwert)
Manuelle Driftkompensation
Eine manuelle Driftkompensation wird im Stillstand der Achse wie folgt durchgeführt:
Voraussetzungen:
● Stillstand der Achse
● Achsfreigaben stehen an
414
– Drehzahlgeregelte Achse
Die Drift bewirkt eine Konstantfahrt der Achse. Zur Driftkompensation wird der
Kompensationswert in Abhängigkeit von der Driftrichtung schrittweise positiv/negativ
erhöht, bis die Achse zum Stillstand kommt.
– Lagegeregelte Achse
Die Drift bewirkt einen konstanten Schleppabstand bzw. Lagesollwert ≠0. Zur
Driftkompensation wird der Kompensationswert in Abhängigkeit von der Driftrichtung
schrittweise positiv/negativ erhöht, bis Schleppabstand bzw. Lagesollwert = 0
angezeigt wird
Name/Bemerkung
Nennausgangsspannung
Motornenndrehzahl
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
Handbuch