Vermessung Drehzahlregelkreis - Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch

● Mittelung
● Einschwingzeit
14.4.2

Vermessung Drehzahlregelkreis

Funktionalität
Bei der Vermessung des Drehzahlregelkreises wird das Übertragungsverhalten zum
Motormesssystem analysiert. Je nach der ausgewählten Grundeinstellung der Messung
werden verschiedene Messparameterlisten angeboten.
Bedienpfad
Bedienpfad zur Vermessung des Drehzahlregelkreises: Bedienbereichsumschaltung >
Inbetriebnahme > Optimierung/Test > Drehzahlregelkreis
Messfunktionen
Zur Vermessung des Drehzahlregelkreises stehen folgende Messfunktionen zur Verfügung:
Messtyp
Führungsfrequenzgang
(nach Drehzahlsollwertfilter)
Führungsfrequenzgang
(vor Drehzahlsollwertfilter)
Sollwertsprung
(nach Drehzahlsollwertfilter)
Störfrequenzgang (Störung nach
Stromsollwertfilter)
Handbuch
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
Der bei der Messung analysierte Frequenzbereich. Je größer der Wert ist, desto feiner
wird die Auflösung und desto länger dauert die Messung. Der Maximalwert ist durch den
Lagereglertakt (T
Lageregler
Beispiel:
Lagereglertakt: 2 ms
Bandbreite = 1 / (2 * 2*10
max
Die Genauigkeit der Messung, aber auch die Messdauer, erhöhen sich mit diesem Wert.
Normalerweise ist ein Wert von 20 geeignet.
Die Aufzeichnung der Messdaten beginnt gegenüber der Aufschaltung von Offset und
Testsollwert um den hier eingestellten Wert verzögert. Geeignet ist ein Wert von ca. 10
ms. Eine zu knappe Einschwingzeit führt zu Verzerrungen im Frequenzgang- und
Phasendiagramm.
)gegeben: Bandbreite
max
) = 250 Hz
-3
Messgröße
Drehzahlistwert Motorgeber/Drehzahlsollwert nach Filter
Drehzahlistwert Motorgeber/Drehzahlsollwert nach Filter
Messgröße 1:
Drehzahlsollwert nach Filter
•
Drehmomentistwert
•
Messgröße 2: Drehzahlistwert Motorgeb.
Drehzahlistwert Motorgeber/Drehmomentsollwert
Fkt.generator
Antriebsoptimierung mit HMI Advanced
14.4 Frequenzgangmessung
[Hz] = 1 / (2 * T
Lageregler
[s])
511