Abhängigkeiten Der Profibus-Dp Kommunikation - Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch

PROFIBUS-DP Kommunikation
8.10 DP-Slave SIMODRIVE Antriebe
Hinweis
Um nachträgliche Änderungen der E/A-Adressen im NC-Maschinendatum MD13050
$MN_DRIVE-LOGIC_ADDRESS[n] zu vermeiden, wird empfohlen, bei der Vergabe von E/A-
Adressen innerhalb der Konfiguration die Standardwerte des Maschinendatums zu
verwenden:
1. Achse: Standard-E/A-Adresse = 4100
m. Achse: Standard-E/A-Adresse = 4100 + (m-1)*40
Die standardmäßige Vorbelegung des Maschinendatums ist im Kapitel
"Achskonfiguration" (Seite 379) beschrieben.
Dialog
Dialog: DP Slave Eigenschaften
OK
Mit der Bestätigung des Dialoges über die Schaltfläche "OK" wird der Dialog "DP Slave
Eigenschaften" geschlossen. Schritt 1 der DP-Slave 611U Parametrierung ist damit
abgeschlossen.
Konsistenz
Die Defaulteinstellung bezüglich der Konsistenz der E/A-Daten ist gesamte Länge.
Diese Einstellung bewirkt:
● Direktzugriffe aus dem PLC-Anwenderprogramm (z. B. Byte, Wort oder Doppelwort) auf
● Zugriffe auf diesen Adressbereich müssen über die Systemfunktionen SFC 14 und SFC
● Durch die Systemfunktionen SFC 14 und SFC 15 wird konsistentes Lesen/Schreiben der
● Da DP-Slave 611U sowohl der NC als auch der PLC zugeordnet sein können, überprüfen
8.10.4 Abhängigkeiten der PROFIBUS-DP Kommunikation
Das Übersichtsbeispiel zeigt die Zusammenhänge bzw. Abhängigkeiten bei der
Projektierung der PROFIBUS-DP Kommunikation zwischen den Komponenten:
● NC
296
Register: Konfiguration
Tabelleneintrag: PROFIBUS Partner, E/A-Adr.: <E/A-Adresse>
diesen Adressbereich werden vom PLC-Betriebssystem nicht zugelassen
15 erfolgen
Daten einer Achse gewährleistet z. B.:
– Telegrammtyp 102: 6 Worte Sollwert bzw. 10 Worte Istwert
die Systemfunktionen SFC 14 und SFC 15 deshalb beim Schreiben von Daten, ob der
Antrieb der schreibenden Komponente gehört. Ist dies nicht der Fall, wird der
Datenzugriff abgelehnt.
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
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