Antrieb: Motoren Und Geber Konfigurieren - Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch

Antriebs-Inbetriebnahme (SINAMICS)
9.2 ONLINE-Inbetriebnahme
3. Klicken Sie zum Abschluss im Dialog "Automatische Konfiguration" die Schaltfläche
4. Gehen Sie vor der Konfiguration der Motoren und Geber (siehe nächstes Kapitel) Offline.
9.2.4

Antrieb: Motoren und Geber konfigurieren

Da im Projekt keine Motoren/Geber mit DRIVE CliQ-Schnittstelle verwendet werden, muss
deren Konfiguration manuell durchgeführt werden, da ohne DRIVE CliQ die Daten nicht
automatisch ermittelt werden können.
Durchführung
Führen Sie für alle Antriebe des Antriebsgeräts (Antrieb_1..._3) folgende Handlungsschritte
aus:
1. Öffnen Sie im Projektnavigator Projekt > Antriebsgerät_Adr10 > Antriebe > <Antrieb> und
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Wählen Sie im Folgedialog "Antriebsobjekt-Typ" den Typ "Servo" und klicken dann die
Schaltfläche "Fertig stellen".
Im folgenden Hinweis werden die Antriebe aufgelistet, bei denen Sie die Projektierung
der Motoren Offline vornehmen müssen, da die entsprechenden Daten nicht Online
ermittelt werden konnten. Bestätigen Sie den Hinweis mit OK.
Hinweis:
Motoren mit DRIVE CliQ-Schnittstelle müssen nicht nachträglich offline projektiert
werden, da die entsprechenden Parameter vom STARTER online ermittelt werden
können.
"Schließen".
Klicken Sie dazu auf die Schaltfläche "Vom Zielsystem trennen".
doppelklicken Sie auf "Drive Navigator".
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
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