Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch Seite 289

Zur Antriebskonfiguration im Rahmen der NC-Inbetriebnahme, siehe Kapitel
"Antriebskonfiguration" (Seite 384).
② DP-Master
Der DP-Master überträgt zyklisch äquidistant die Prozessdaten zum/vom DP-Slave S120
anhand der in SIMATIC STEP 7, HW-Konfig erstellten Konfiguration:
PROFIBUS-Adresse: 10
Objekt
1
2
3
Übertragen der Prozessdaten zum DP-Slave S120
Die Prozessdaten der Maschinenachsen werden vom DP-Master von den projektierten E/A-
Adressen gelesen und im PROFIBUS-Telegramm entsprechend der projektierten
Objektreihenfolge an den DP-Slave S120 übertragen.
Lesen der Prozessdaten vom DP-Slave S120
Die Prozessdaten der Maschinenachsen werden vom DP-Master in der projektierten
Objektreihenfolge aus dem PROFIBUS-Telegramm gelesen und an die entsprechenden
E/A-Adressen übertragen.
③ DP-Slave S120
Der DP-Slave S120 interpretiert die vom DP-Master empfangenen PROFIBUS-Telegramme
anhand der im STARTER erstellten Projektierung:
PROFIBUS-Adresse: 10
Objekt
1
2
3
4
5
Übertragen der Prozessdaten zum Antriebsobjekt
Die Prozessdaten (Telegrammtyp) werden vom DP-Slave S120 in der projektierten
Objektreihenfolge (Objekt) aus dem PROFIBUS-Telegramm gelesen und entsprechend der
Antriebsobjekt-Nummer an das jeweilige Antriebsobjekt übertragen.
Beispiel:
Handbuch
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
Telegramm 102
2. Maschinenachse: E/A-Adresse 4140
Telegrammtyp 102
3. Maschinenachse: E/A-Adresse 4180
Telegrammtyp 102
Antriebsobjekt
Antrieb_1
Antrieb_2
Antrieb_3
Einspeisung
Control Unit
E/A-Adresse
4100
4140
4180
Nr.
3
4
5
2
1
PROFIBUS-DP Kommunikation
8.9 DP-Slave SINAMICS S120
Telegramm
102
102
102
Telegrammtyp
SIEMENS Telegramm 102
SIEMENS Telegramm 102
SIEMENS Telegramm 102
Freie Telegrammprojektierung mit
BICO
Freie Telegrammprojektierung mit
BICO
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