Koordinatensystemumschaltung Mks / Wks - Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch

Ethernet Kommunikation
7.6 HT 8
HT8_xx.INI (Ausschnitt)
U3 = "U3"
Zur Beschriftung eines Anwendersoftkeys ist die vorhandene Zeichenkette "Ux" durch die
gewünschte Zeichenkette z.B. "Tür auf" zu ersetzen. Zur Beschriftung einer Verfahrtaste
stehen max. 2 Zeilen zur Verfügung. Es wird empfohlen, abweichend zur Angabe in der
Datei, pro Zeile nur max. 8 Zeichen zu verwenden. Für eine zweizeilige Beschriftung müssen
die beiden Zeichenketten durch %n (Zeilenumbruch) getrennt werden z.B. "Kühlung%nAus".
Beschriftungsbeispiele
HT8_xx.INI (Ausschnitt)
[CPFSoftkey Text]
U1 = "ABBRUCH"
U2 = "Kühlung%nAus"
U3 = "Tür auf"
7.6.5.8

Koordinatensystemumschaltung MKS / WKS

Das Umschalten des Koordinatensystems erfolgt am HT 8 über den vertikalen Softkey
"MCS/WCS" im CPF-Menü (Aktivierung über Taste "U"). Mit Betätigung des Softkeys wird
folgendes Eingangssignal gesetzt:
● EB n + 0, Bit 0 = 1 (MKS/WKS)
Die Übertragung des Eingangssignals in das HMI-Eingangssignal (DB 19, DBX 0.7) muss
vom Anwender (Maschinenhersteller) über eine Flankenerkennung im zyklischen Teil des
PLC-Anwenderprogramms (OB 1) vorgenommen werden. Eine Realisierungsmöglichkeit
zeigt das folgende Listing:
OB 1 (Ausschnitt)
U E
FP M
U M
X DB19.DBX
= DB19.DBX
Hinweis
Der Eingangsdatenbereich ab E0 und die Verwendung von Merker M200.1 sind nur beispielhafte Annahmen.
Ergebnis: Mit jeder positiven Flanke des Eingangssignals (EB n + 0, Bit 0) wechselt das
HMI-Signal (DB 19, DBX 0.7) seinen Zustand.
Im FC 26 wird bei aktivem WKS implizit davon ausgegangen, dass die ersten 3 Achsen in
der Maschinenachstabelle Geometrieachsen sind. Ist dies, z.B. nach dem Umschalten der
Achsen, nicht der Fall, muss vom Anwender (Maschinenhersteller) im PLC-
Anwenderprogramm folgendes Ausgangssignal gesetzt werden:
● AB n + 2, Bit 6 (Achsen 7 - n angewählt)
210
; Einzeilige Anzeige
; Zweizeilige Anzeige
; Einzeilige Anzeige
0.0 // Auswertung positive Flanke von EB n+0, Bit0
200.1 // Ergebnis in Merker 200.1 ablegen
200.1 // Ergebnis laden
0.7 // XOR des Ergebnisses mit HMI-Eingangssignal
0.7 // HMI-Signal schreiben
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
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