Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch Seite 386

NC-Inbetriebnahme mit HMI Advanced
11.5 Achsen und Spindeln
Standardwerte
Die Standardwerte des Maschinendatums beziehen sich auf folgendes Telegramm:
● 102; Drehzahlregelung mit Momentenreduzierung, 1 Lagegeber
SIMODRIVE 611U-Funktionen
Unterstützt ein PROFIBUS-Antrieb einzelne, defaultmäßig aktive SIMODRIVE 611U-
spezifischen Funktionen nicht, sind diese NC-seitig über folgendes antriebsspezifisches
Maschinendatum abzuschalten:
● MD13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK[n] (Benutzte DP-Funktionen)
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
14
15
ADI4
Mit einer ADI4-Baugruppe können bis zu 4 Antriebe mit analoger Sollwertschnittstelle an
einem äquidistanten PROFIBUS betrieben werden.
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ACHTUNG
Folgendes ist zu beachten:
1. Eine Veränderung des Telegrammtyps muss konsistent durchgeführt werden:
– SIMATIC S7-Projekt, HW-Konfig: Telegrammtyp
– NC: MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE[n]
– SINAMICS S120 bzw. SIMODRIVE 611 universal:
Parameter P0922 Telegramm-Auswahl PROFIBUS
Es findet kein automatischer Abgleich statt!
2. Die Reihenfolge der Antriebe, auf die in den folgenden Maschinendaten verwiesen
wird, muss in beiden Maschinendaten identisch sein:
– MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n]
– MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE[n]
Funktion
Abschalten der 611U-spez. Antriebsalarmbildung
Abschalten der 611U-spez. Erkennung des Antriebstyps
Abschalten der 611U-spez. Parameterzugriffe Gebertreiber
Abschalten der 611U-spez. Parameterzugriffe Ausgangstreiber
Reserviert
Abschalten des 611U-spez. Antrieb-Parken (STW2.7/STA2.7)
Abschalten des 611U-spez. Fahren auf Festanschlag .(STW2.8/STA2.8)
Abschalten der 611U-spez. Motorumschaltung intern (STW2.9 bis 2.11)
Abschalten des 611U-spez. Rampenbausteins (STW1.11+13)
Abschalten der 611U-spez. Funktionsgenerator-Bits (STW1.8/STA1.13)
Abschalten der Steuerung der Haltebremse (STW1.12/STA2.5)
Abschalten der Wirkung von AUS2/AUS3 auf driveReady (DB31,... DBB93, Bit5)
Auswahl der nichtzyklischen DP-Kommunikation: 0 = DPT; 1 = DPV1
Abschalten des Konsistenzchecks der PROFIBUS-Telegramm-Projektierung
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
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