Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch Seite 413

Berechnung der Motordrehzahl
Ist die für den Drehzahlsollwertabgleich benötigte Motordrehzahl nicht direkt bekannt, kann
sie bezogen auf eine gewünschte Achsgeschwindigkeit (Linearachse) bzw. Last-Drehzahl
(Rundachse/Spindel) wie folgt berechnet werden:
● v
● MD31060 $MA_DRIVE_RATIO_NUMERA (Zähler Lastgetriebe)
● MD31050 $MA_DRIVE_RATIO_DENOM (Nenner Lastgetriebe)
● MD31030 $MA_LEADSCREW_PITCH (Steigung der Kugelrollspindel) [mm/U]
● n
● n
Überprüfung des Abgleichs
Ein nicht korrekt durchgeführter Drehzahlsollwertabgleich wirkt sich negativ auf die reale
Kreisverstärkung der Achse aus.
Zur Überprüfung des Drehzahlsollwertabgleiches ist bei einer definierten
Verfahrgeschwindigkeit der Ist-Schleppabstand mit dem Soll-Schleppabstand zu
vergleichen, der sich bei korrektem Drehzahlsollwertabgleich einstellen müsste.
● Soll-Schleppabstand [mm]
● Verfahrgeschwindigkeit [m/min]
● MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN (Kv-Faktor) [(m/min)/mm]
Der Ist-Schleppabstand wird in den achsspez. Service-Daten angezeigt:
HMI Advanced:
Handbuch
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
[mm/min]
Achse
[U/min]
Motor
[U/min]
Last
NC-Inbetriebnahme mit HMI Advanced
11.5 Achsen und Spindeln
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