Messung: Führungsfrequenzgang - Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch

Messtyp
Sollwertsprung
Sollwertrampe
Messung
Der Ablauf einer Messung gliedert sich in folgende Schritte:
1. Einstellen der Verfahrbereichsüberwachung und der Freigabelogik.
2. Auswahl des Messtyp und der Messgröße
3. Einstellen der Parameter, Softkey "Messparameter"
4. Anzeige des Messergebnisses, Softkey "Anzeige"
Messung: Führungsfrequenzgang
Die Führungsfrequenzgangmessung ermittelt das Übertragungsverhalten des Lagereglers
im Frequenzbereich (aktives Lagemesssystem).
Die Parametrierung von Sollwertfiltern, Regelkreisverstärkung (K
ist so vorzunehmen, dass im gesamten Frequenzbereich möglichst keine Überhöhungen
auftreten. Bei Einbrüchen im Frequenzgang ist die Einstellung der Vorsteuer-Symmetrierfilter
zu überprüfen.
Messparameter
● Amplitude
● Bandbreite
● Mittelung
Handbuch
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
Dieser Parameter bestimmt die Höhe der Testsignal-Amplitude. Sie sollte möglichst klein
gewählt werden (z. B. 0,01 mm).
Über den Parameter Bandbreite wird der analysierte Frequenzbereich eingestellt. Je
größer der Wert ist, desto feiner wird die Auflösung und desto länger dauert die Messung.
Der Maximalwert ist durch den Lagereglertakt (T
/ (2 * T [s])
Lageregler
Beispiel:
Lagereglertakt: 2 ms
Bandbreite = 1 / (2 * 2*10
max
Antriebsoptimierung mit HMI Advanced
Messgröße
Messgröße 1: Lagesollwert
Messgröße 2:
Lageistwert
•
Regeldifferenz
•
Schleppabstand
•
Drehzahlistwert
•
Messgröße 1: Lagesollwert
Messgröße 2:
Lageistwert
•
Regeldifferenz
•
Schleppabstand
•
Drehzahlistwert
•
Lageregler
) = 250 Hz
-3
14.4 Frequenzgangmessung
-Faktor) und Vorsteuerung
v
)gegeben: Bandbreite
max
[ Hz ] = 1
515