Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch Seite 427

● MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR (Achsreihenfolge beim kanalspez.
● MD30240 $MA_ENC_TYPE (Gebertyp)
● MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE (Referenziermodus)
● NST DB21, ... DBX1.0 ("Referenzieren aktivieren")
● NST DB21, ... DBX33.0 ("Referenzieren aktiv")
Phase 1: Fahren auf den Referenznocken
Folgende Maschinendaten und Nahtstellensignale sind relevant:
● MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenznocken anfahren in
● MD34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM (Referenznockenanfahrgeschwindigkeit)
● MD34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST (Maximale Wegstecke zum Referenznocken)
● MD34092 $MA_REFP_CAM_SHIFT (elektr. Nockenverschiebung inkr. Messsysteme mit
● NST DB21, ... DBX36.2 ("alle referenzpunktpflichtigen Achsen sind referenziert")
● NST DB31, ... DBX4.7/DBX4.6 ("Verfahrtasten plus/minus")
● NST DB31, ... DBX12.7 ("Verzögerung Referenzpunktfahren")
● NST DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 ("Referenziert/Synchronisiert 1, 2")
Eigenschaften der Phase 1:
● Die Vorschubkorrektur (der Vorschubkorrekturschalter) ist wirksam.
● Der Vorschubhalt (kanalspezifisch und achsspezifisch) ist wirksam.
● Die Maschinenachse kann mit NC-Stop/NC-Start angehalten und wieder gestartet
● Fährt die Maschinenachse von der Ausgangsposition in Richtung Referenznocken einen
Phase 2: Synchronisieren auf die Geber-Nullmarke
Folgende Maschinendaten und Nahtstellensignale sind relevant:
Handbuch
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
Referenzpunktfahren)
Minusrichtung)
äquidist. Nullmarken)
werden.
im MD34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST (max. Wegstrecke zum Referenznocken)
festgelegten Weg, ohne dass der Referenznocken erreicht wird (NST DB31, ... DBX12.7
("Verzögerung Referenzpunktfahren") = 0), bleibt die Achse stehen und Alarm 20000
"Referenznocken nicht erreicht" wird ausgegeben.
WARNUNG
Ist der Referenznocken nicht genau justiert, kann eine falsche Nullmarke nach dem
Verlassen des Referenznockens ausgewertet werden. Die Steuerung nimmt dadurch
einen falschen Maschinennullpunkt an.
Softwareendschalter, Schutzbereiche und Arbeitsfeldbegrenzungen wirken auf falsche
Positionen. Die Differenz entspricht jeweils ± 1 Umdrehung des Encoders.
Es besteht Gefahr für Mensch und Maschine!
NC-Inbetriebnahme mit HMI Advanced
11.5 Achsen und Spindeln
427