Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch Seite 240

PROFIBUS-DP Kommunikation
8.3 PROFIBUS-Konfiguration erstellen
ACHTUNG
Bei einem DP-Slave S120 in Zusammenhang mit SINUMERIK 840Di sl muss das
Verhältnis zwischen Masterapplikations-Zyklus TMAC und DP-Zykluszeit TDP 1:1
betragen.
Masterapplikation-Zyklus = DP-Zyklus
Dialog: Fortsetzung
Istwerterfassung Ti
Über den Parameter Istwerterfassung Ti wird der Zeitpunkt festgelegt, zu dem von einem
DP-Slave S120 der Istwert (Lageistwert) eingelesen werden.
Hinweis
Es wird dringend empfohlen, den Zeitpunkt der Istwerterfassung Ti für alle DP-Slave S120,
insbesondere wenn Achsen zusammen interpolieren, gleich einzustellen.
ACHTUNG
Für den Zeitpunkt der Istwerterfassung TI muss folgende Bedingung eingehalten werden:
DP-Zyklus >= Istwerterfassung >= Basiszeit
Dialog: Fortsetzung
Sollwertübernahme To
Über den Parameter Sollwertübernahme To wird der Zeitpunkt festgelegt, zu dem von einem
DP-Slave S120 der Drehzahlsollwert vom NC-Lageregler übernommen wird.
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Register: Taktsynchronisation
Masterapplikations-Zyklus [ms]:
Faktor: 1
Register: Taktsynchronisation
Istwerterfassung [ms]:
Faktor: Faktor
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
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