Drehzahlsollwertabgleich - Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch

Maschinendaten
Tabelle 11-32 Lageregelung: Maschinendaten
Nummer Bezeichner
achsspezifisch ($MA_ ... )
32100 AX_MOTION_DIR[n]
32110 ENC_FEEDBACK_POL[n]
32200 POSCTRL_GAIN[n]
32300 MAX_AX_ACCEL[n]
32900 DYN_MATCH_ENABLE[n]
32910 DYN_MATCH_TIME[n]
Literatur:
/FB/ Funktionshandbuch Grundfunktionen, G2 Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme,
Regelung, Kapitel "Regelung"
11.5.15

Drehzahlsollwertabgleich

Beim Drehzahlsollwertabgleich wird der NC zur Parametrierung der axialen Regelung und
Überwachung mitgeteilt, welchem Drehzahlsollwert welche Motordrehzahl im Antrieb
entspricht. Der Drehzahlsollwertabgleich kann automatisch oder manuell durchgeführt
werden.
Automatischer Abgleich
Ein automatischer Drehzahlsollwertabgleich kann bei folgenden Antrieben durchgeführt
werden:
● SINAMICS S120
● SIMODRIVE 611 universal/E
● SIMODRIVE POSMO CD/CA
● SIMODRIVE POSMO SI
Ist im folgenden Maschinendatum der Wert 0 eingetragen (Standardwert bei SINUMERIK
840Di sl), wird im Hochlauf der NC der Drehzahlsollwert zwischen NC und Antrieb
automatisch abgeglichen:
● MD32250 $MA_RATED_OUTVAL (Nennausgangsspannung) [%]
Handbuch
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
Hinweis
Misslingt der automatische Drehzahlsollwertabgleich für eine Achse, wird bei einer
Fahranforderung für diese Achse eine Meldung angezeigt:
• Meldung: "Warten, Achsfreigabe fehlt"
Diese Achse bzw. die mit dieser Achse interpolierenden Achsen werden nicht verfahren.
NC-Inbetriebnahme mit HMI Advanced
Name/Bemerkung
Verfahrrichtung
Vorzeichen Istwert
Kv-Faktor
Achsbeschleunigung
Dynamikanpassung
Zeitkonstante der Dynamikanpassung
11.5 Achsen und Spindeln
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