Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch Seite 420

NC-Inbetriebnahme mit HMI Advanced
11.5 Achsen und Spindeln
● MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 (2. Softwareendschalter plus)
● NST DB31,... DBX12.2 (2. Softwareendschalter minus)
● NST DB31,... DBX12.3 (2. Softwareendschalter plus)
● Alarm "10620 Achse erreicht Software-End-schalter +/-"
● Alarm "10621 Achse steht auf Softwareendschalter +/- (JOG)"
● Alarm "10720 Progr. Endpunkt liegt hinter Softwareendschalter +/-"
Hardware-Endschalter
Signalisiert die PLC das Erreichen eines Hardware-Endschalters, wird die Maschinenachse
mit dem parameterierten Bremsverhalten stillgesetzt.
● NST DB31, ... DBX12.1 (Hardwareendschalter plus)
● NST DB31, ... DBX12.0 (Hardwareendschalter minus)
● MD36600 $MA_BRAKE_MODE_CHOICE (Bremsverhalten bei Hardware- Endschalter)
● Alarm "21614 Hardwareendschalter [+/-]"
Bild 11-19
Dynamische Überwachungen
Die dynamischen Überwachungen bezüglich einer Maschinenachse sind:
Drehzahlsollwertüberwachung
Die Drehzahlsollwertüberwachung verhindert die Überschreitung der maximal zulässigen
Motordrehzahl.
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ACHTUNG
Alle Positionsüberwachungen sind nur mit gültigem Referenzpunkt der Maschinenachse
aktiv.
0 = Bremskennlinie wird eingehalten
1 = Schnellbremsung mit Sollwert "0"
Übersicht der Endbegrenzungen
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
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