Dp-Slave Simodrive Antriebe; Slaveom; Dp-Slave Einfügen - Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch

8.10

DP-Slave SIMODRIVE Antriebe

Die Parametrierung der Konfiguration der hier aufgelisteten SIMODRIVE Antriebe wird im
Folgenden beispielhaft mittels SIMODRIVE 611 universal durchgeführt:
● SIMODRIVE 611 universal bzw. universal E
● SIMODRIVE POSMO CD/CA
● SIMODRIVE POSMO SI
8.10.1

SlaveOM

Die Parametrierung der Antriebe erfolgt mittels des SlaveOM für SINUMERIK 840Di sl (zur
Installation des SlaveOM, siehe Kapitel "Allgemeines" (Seite 223): DriveOM/SlaveOM).
Hinweis
Um die Parametrierung der äquidistanten Kommunikation am PROFIBUS-DP zu
vereinfachen, sollten zuerst alle benötigten DP-Slaves (Antriebe, ADI4, Peripherie-
Baugruppen, etc.) in die Konfiguration eingefügt werden, bevor die Zeiten für die
äquidistante DP-Kommunikation eingestellt werden.
8.10.2 DP-Slave einfügen
Zum Einfügen eines DP-Slave 611U in die Konfiguration, öffnen Sie den Hardware-Katalog
über den Menübefehl Ansicht > Katalog.
Der DP-Slave 611U findet sich unter:
● Profil: Standard
Wählen Sie durch Klicken mit der linken Maustaste auf den DP-Slave 611U diesen an und
ziehen Sie ihn mit gedrückter Maustaste auf das DP-Mastersystem im Stationsfenster.
Das DP-Mastersystem wird im Stationsfenster mit folgendem Symbol dargestellt:
Mit dem Loslassen der linken Maustaste wird der DP-Slave 611U in die Konfiguration
eingefügt.
Hinweis
Der während des Ziehens des DP-Slave als durchgestrichener Kreis dargestellte Cursor
muss exakt auf dem DP-Mastersystem platziert werden, damit der DP-Slave in die
Konfiguration eingefügt wird.
Handbuch
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
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8.10 DP-Slave SIMODRIVE Antriebe
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